2018年醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與市場(chǎng)趨勢(shì)分析 朝向智能化、安全化、精細(xì)化【組圖】

醫(yī)療機(jī)器人涉及關(guān)鍵技術(shù)多

醫(yī)用機(jī)器人屬于機(jī)器人的一個(gè)分支，其發(fā)展離不開機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。目前，醫(yī)療機(jī)器人涉及的關(guān)鍵技術(shù)主要包括機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)、軟體機(jī)器人技術(shù)、輔助介入治療技術(shù)以及人工智能技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)等。

下面以系統(tǒng)集成技術(shù)、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)、輔助介入治療技術(shù)為例。系統(tǒng)集成技術(shù)其本質(zhì)就是最優(yōu)化的綜合統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成包括計(jì)算機(jī)軟件、硬件、操作系統(tǒng)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等的集成。

醫(yī)療機(jī)器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵，要求安全有效。因此，系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求，前期考慮需求的產(chǎn)品、技術(shù)和功能的集成，在此基礎(chǔ)上，注意人機(jī)功效學(xué)的研究，實(shí)現(xiàn)醫(yī)用機(jī)器人在“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者的共融。

手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)是將病人術(shù)前或術(shù)中影像數(shù)據(jù)和手術(shù)床上病人解剖結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，手術(shù)中跟蹤手術(shù)器械并將手術(shù)器械的位置在病人影像上以虛擬探針的形式實(shí)時(shí)更新顯示的技術(shù)。這種技術(shù)使醫(yī)生對(duì)手術(shù)器械相對(duì)病人解剖結(jié)構(gòu)的位置一目了然，使外科手術(shù)更快速、更精確、更安全。

手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、立體定向技術(shù)和圖像處理技術(shù)結(jié)合發(fā)展的產(chǎn)物，現(xiàn)已適應(yīng)微創(chuàng)外科的需要，廣泛應(yīng)用于神經(jīng)外科、骨科、耳鼻喉科的手術(shù)應(yīng)用。手術(shù)導(dǎo)航發(fā)展至今，經(jīng)歷了框架機(jī)械立體定向儀、無框架機(jī)械臂定位系統(tǒng)、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)三大階段。

輔助介入醫(yī)療技術(shù)是介入治療與機(jī)器輔助系統(tǒng)結(jié)合的技術(shù)。介入治療具有不開刀、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、療效好、費(fèi)用低等優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)具有對(duì)病灶靶點(diǎn)的定位不夠準(zhǔn)確、對(duì)醫(yī)生健康有一定損害、所需的技巧性高等缺陷，因此限制了這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人輔助系統(tǒng)是解決上述傳統(tǒng)的介入治療問題的重要途徑。機(jī)器人輔助系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)分析醫(yī)學(xué)影像信息，在構(gòu)建三維空間坐標(biāo)的基礎(chǔ)上應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確定位和輔助操作。從而使介入技術(shù)與機(jī)器人定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定、靈巧性強(qiáng)、工作范圍大及操作流程規(guī)范化等優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，減少治療中的人為因素，使介入治療更為精確、靈巧與安全，克服完全依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)。

朝向智能化、安全化、精細(xì)化

未來，隨著我國(guó)人工智能的發(fā)展和機(jī)器人制造技術(shù)的突破，醫(yī)療機(jī)器人的技術(shù)將逐漸向著智能化、安全化、精細(xì)化的方向發(fā)展，保障遠(yuǎn)程醫(yī)療的實(shí)時(shí)精確性。

例如，從開腹到腹腔鏡手術(shù)，外科手術(shù)在微創(chuàng)上邁出了一大步。隨著患者的要求增多，腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù)也不斷的成熟應(yīng)用。目前單孔腹腔鏡手術(shù)在保證安全、達(dá)到相同療效的前提下，保障手術(shù)創(chuàng)傷最小化，已在泌尿外科、婦科、腹部外科等領(lǐng)域開展應(yīng)用，成為外科發(fā)展的主流方向。

再如，隨著微型機(jī)器人應(yīng)用范圍的逐漸增加，微型機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域給送藥的應(yīng)用將取得突破性的進(jìn)展?，F(xiàn)階段，微型機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的研發(fā)已有膠囊機(jī)器人、運(yùn)送藥物的納米機(jī)器人、納米蜘蛛機(jī)器人等。

值得一提的是，醫(yī)療機(jī)器人涉及的技術(shù)要求高，不可能一蹴而就，未來還有很長(zhǎng)一段路要走。例如，遠(yuǎn)程手術(shù)對(duì)相關(guān)技術(shù)的要求很高，它結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、衛(wèi)星通信技術(shù)、遙感、遙測(cè)和通信技術(shù)、全息攝影技術(shù)、電子技術(shù)等諸多高新技術(shù)，基于醫(yī)學(xué)物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程手術(shù)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)與多媒體技術(shù)同醫(yī)療技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施相對(duì)要求較高。

以上數(shù)據(jù)及分析均來自于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資規(guī)劃深度分析報(bào)告》。

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