2023年中國建筑機器人行業(yè)市場現狀及發(fā)展趨勢分析 行業(yè)逐步進入高速發(fā)展期【組圖】

工業(yè)機器人行業(yè)主要上市公司：機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)、中信重工(601608)、埃斯頓(002747)、中源智人(833135)、拓斯達(300607)、科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心數據：中國建筑機器人分類、中國建筑機器人行業(yè)成本占比、中國建筑行業(yè)機器人密度

中國建筑機器人研發(fā)始于2006年

我國對建筑機器人的研發(fā)主要集中在高層建筑外墻清洗和建筑施工自動化安裝方面，如江西理工大學研發(fā)的高樓幕墻清洗機器人、863項目下的室內板材安裝機器人等。2022年，住建部發(fā)布《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃中指出，加強新型傳感、智能控制和優(yōu)化、多機協(xié)同、人機協(xié)作等建筑機器人核心技術研究，研究編制關鍵技術標準，形成一批建筑機器人標志性產品。積極推進建筑機器人在生產、施工、維保等環(huán)節(jié)的典型應用，重點推進與裝配式建筑相配套的建筑機器人應用，輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業(yè)。我國建筑機器人行業(yè)從萌芽期走向成長期，行業(yè)內企業(yè)開始增多，行業(yè)標準逐步確立，并且政策規(guī)劃等相關行業(yè)發(fā)展的輔助配套開始落地。

建筑機器人共有4大應用領域

按照建筑工程施工的工序特點，建筑機器人在建筑施工中主要應用在建筑施工場地的處理、建筑主體工程的施工、建筑裝飾裝修工程三大方面以及對建筑的檢查清潔。

(1)建筑機器人處理施工場地。建筑施工場地處理上主要包括測量放線、基坑挖掘、巖石開鑿、管道排水、基坑支撐面噴涂和場地平整等，對應工序都開發(fā)有相應的機器人進行施工。

(2)建筑機器人運用于主體工程施工。主要的主體工程施工包括混凝土的攪拌澆筑、鋼筋的配置、墻體的砌筑等。主體工程工作量大，施工復雜，是建筑工程施工過程中耗時最長、用量最多的程序，建筑機器人的使用能提高施工效益，縮短工期，降低工程造價。

(3)建筑機器人運用于裝飾裝修。在建筑工程中，裝飾裝修工程包括地面平整、抹灰、門窗安裝、飾面安裝等。建筑裝飾裝修工程對于作業(yè)精度要求非常高。以抹灰為例，其平整度不得超過3%，人工作業(yè)要達到相應要求常常需要反復檢查和返工。用建筑機器人程精度高，以抹灰機器人為例，其平整度能達到1%，基本一次完成，避免了返工，從而提高工效。

(4)建筑檢查、清潔機器人。高層建筑表面裝飾很容易出現開裂、破損，如果完全依靠人工來進行檢查，一方面由于其檢查頻率高帶來較大工作量，另一方面人工通過眼睛或借助工具很難發(fā)現問題，使用建筑自動檢查系統(tǒng)能全面精確地發(fā)現建筑存在問題。此外，隨著建筑高層化的發(fā)展，建筑使用玻璃幕墻十分頻繁，但玻璃幕墻沾染灰塵后影響透光度和建筑整體形象，因此需要對其進行清潔。傳統(tǒng)清潔依靠人工系掛安全繩或搭載安全工作面從上而下進行，存在高空墜落的安全隱患，且人工清潔效率低下，工作效果不佳，需要反復進行。依靠自動清潔機器人能安全、高效地完成建筑玻璃幕墻清潔工作。

國內建筑機器人多處于研發(fā)階段

中國是建筑大國，擁有世界上最大的建筑市場，作為傳統(tǒng)產業(yè)的典型代表，2021年中國建筑業(yè)總產值達29.3萬億元，同比增長11%。

隨著人口紅利的消失，中國的建筑業(yè)面臨著巨大的人工成本壓力，以及高危、生產效率低等一系列難題。近百年來，雖然自然科學與工程技術領域的革新不斷，建筑本身的形態(tài)和功能也大不相同，但建筑施工的業(yè)態(tài)形式卻始終沒有出現顯著的變化。建筑行業(yè)是世界上數字化程度最低、自動化程度最低的行業(yè)之一。在既有的現代化技術體系中，最有可能承擔起建筑業(yè)革新重任的便是機器人技術。

近年來，中國在建筑機器人研發(fā)領域發(fā)力，但大部分技術專利還在研發(fā)階段，并未在市場上規(guī)?；瘧?。2003-2022年中國建筑機器人相關專利申請以及授權數量呈先上升后下降趨勢，2020年建筑機器人的專利授權量和申請量達到最高，專利申請數量1.85萬項，專利授權數量為0.96萬項，而后專利申請熱度有所降低，截止至2022年12月，2022年專利申請數量為0.68萬項，專利授權數量1628項。

2022年多個龍頭企業(yè)推出建筑機器人產品

目前行業(yè)內較為成熟的應用是碧桂園，2021年，碧桂園在建筑項目中正式應用旗下子公司研發(fā)的9款建筑機器人，包括室內噴涂機器人、地磚鋪貼機器人、樓層清潔機器人等，且后續(xù)將會有12款104臺陸續(xù)應用在房屋建設中。建筑機器人的研發(fā)和投入使用，無疑需要大量的高端人工智能和機器人研發(fā)人才隊伍作支撐。目前，行業(yè)內企業(yè)均聘請研發(fā)專家并于高校合作，推動建筑機器人技術的升級。

“十四五”行業(yè)發(fā)展趨勢明確

隨著國內技術的不斷進步，我國逐漸成為了全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。在國內政策、需求、市場、技術、產業(yè)鏈等一系列因素的推動下，在“十四五”期間我國建筑機器人行業(yè)預計將呈現出市場不斷擴大，應用領域擴張，生產基地逐漸轉移等發(fā)展趨勢。

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