2023年中國煤礦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概覽 產(chǎn)品細(xì)分類別達(dá)38種【組圖】

行業(yè)主要上市公司：鄭煤機(jī)(601717);科達(dá)自控(831832)等

本文核心數(shù)據(jù)：煤礦機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)等

煤礦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)概況

煤礦機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，其產(chǎn)業(yè)鏈形態(tài)與機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)诸愃?，上游包括了制造煤礦機(jī)器人所需要的各類核心、配套零部件以及相關(guān)軟件系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)鏈中游是煤礦機(jī)器人本體的制造，下游則是煤礦機(jī)器人的各類應(yīng)用。

目前，中國煤礦機(jī)器人行業(yè)上游核心零部件大多需要依賴國際機(jī)器人廠商巨頭提供各類零部件，除了機(jī)器人行業(yè)“四大家族”把控機(jī)器人四大核心零部件外，英偉達(dá)、地平線等信息科技公司也占領(lǐng)著大部分AI芯片市場，產(chǎn)業(yè)鏈中游則由互聯(lián)網(wǎng)廠商進(jìn)行軟件開發(fā)，進(jìn)行機(jī)器人硬件與軟件的適配，最終產(chǎn)品進(jìn)入下游消費(fèi)者手中。

行業(yè)產(chǎn)品包括38種細(xì)分類別

廣義煤礦機(jī)器人的內(nèi)涵十分豐富，按照井下作業(yè)區(qū)域、作業(yè)功能定位的不同，綜合來看煤礦機(jī)器人可劃分為五大類，即掘進(jìn)類、采煤類、運(yùn)輸類、安控類、救援類。同時，每一大類煤礦機(jī)器人又可以細(xì)分為若干種，根據(jù)目前井下各工種的替代需求，共規(guī)劃38種煤礦機(jī)器人，由此構(gòu)成了完整的煤礦機(jī)器人分類技術(shù)體系。

減速器占總成本比重在35%左右

從機(jī)器人的角度進(jìn)行分析，機(jī)器人的核心零部件包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，決定了工業(yè)機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)。核心零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中壁壘最高的環(huán)節(jié)，占機(jī)器人成本的70%?？刂破魇枪I(yè)機(jī)器人的“大腦”，一般占總成本的15%左右;伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的“動力源”，一般占總成本的20%左右。減速器是工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，減速器一般占總成本的35%左右。

相比上游及下游，本體供應(yīng)商的成長空間都更為狹窄，其盈利水平也更加有限。目前，機(jī)器人的市場推廣主要依賴下游集成商，由于機(jī)器人下游應(yīng)用廣泛，因此集成商在下游行業(yè)復(fù)蘇時可多方受益，具有更高的彈性。利潤最高的是減速器，高達(dá)40%;其次是伺服系統(tǒng)和集成系統(tǒng)，平均利潤率約為35%;平均控制器利潤率約為25%;本體利潤率最低，平均利潤率約為15%。

注：數(shù)據(jù)根據(jù)各領(lǐng)域代表性上市公司公報統(tǒng)計估測得出。

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