2023年全球人形機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析 人形機器人應用市場將由細分領域突破到通用型【組圖】
人形機器人行業(yè)主要上市公司:小米集團-W(01810.HK);雙環(huán)傳動(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鳴志電器(603728.SH);江蘇雷利(300660.SZ);恒帥股份(300969.SZ);綠的諧波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);匯川技術(300124.SZ);秦川機床(000837.SZ);長盛軸承(300718.SZ);奧普光電(002338.SZ);埃斯頓(002747.SZ)等
本文核心數據:中國人形機器人行業(yè)產業(yè)鏈、中國人形機器人核心零部件價值量分布、中國人形機器人核心零部件國產化空間
準直驅方案有望成為部分關節(jié)首選
特斯拉當前的方案采用的是傳統(tǒng)的剛性驅動器的結構,特點是精度高,但功率密度達不到生物肌肉的水平、抗沖擊性也一般,不太能適應復雜的地理環(huán)境。除了剛性驅動器外,還有彈性驅動器、準直驅等方案,控制算法會復雜、精度一般,但安全性和效率顯著提升,其中準直驅方案在一些四足狗、人形機器人方案中使用較多。
相較于剛性驅動器方案(無框力矩電機+諧波減速器+力傳感器+編碼器),準直驅方案多采用直驅電機低減速比的行星減速器磁編碼器,無須昂貴的力傳感器,通過電流環(huán)直接實現力控,故適合力控精度要求高、響應快、抗沖擊的場合。目前國外UCLA的機器人Artemis自研四個準直驅模組用于髖關節(jié)。
靈巧手有望通過改進傳動與驅動方式提升靈巧度
當前特斯拉的靈巧手采用蝸輪蝸桿欠驅動方案,但靈巧手有更豐富的配置方案。按驅動方式分,涵蓋全驅動欠驅動方案,欠驅動方案使用較多,其電機數量小于關節(jié)自由度,系統(tǒng)體積小、質量輕,成本低廉,且具備抗外界沖擊的柔性等優(yōu)勢;按機械傳動方式分,也可分為連桿、蝸輪蝸桿、滾珠絲桿、帶傳動。
芯片技術的創(chuàng)新和進步推動人形機器人發(fā)展
人形機器人需要集成多種傳感器、執(zhí)行器、計算機視覺、語音識別和控制系統(tǒng)等設備,并且需要進行復雜的運動規(guī)劃和控制算法的設計。這些設備和算法都需要計算能力強、功耗低、體積小、集成度高的芯片來實現。因此,芯片作為人形機器人的核心組件,直接決定了機器人的性能和功能。除此之外,芯片還可以通過硬件加速、神經網絡運算等方式來提高機器人的性能和效率,實現更高級別的功能,如人臉識別、語音翻譯、情感分析等。因此,芯片技術的創(chuàng)新和進步,將推動人形機器人行業(yè)的發(fā)展。
無框力矩電機、減速器和力傳感器將保持高價值量
根據Tesla AI Day的數據,以特斯拉Optimus為例,2023年人形機器人核心零部件價值量排名前三的是無框力矩電機、減速器和力傳感器;而2030年,無框力矩電機價值量占比下降,力傳感器、減速器價值量占比上升,且力傳感器將超過減速器,排名第二,三者合計占比仍超過50%。
人形機器人應用市場將由細分領域突破到通用型
參照自動駕駛,從L1到L3是經歷5年以上迭代的,并且完全自動駕駛L5也仍需時間。人形機器人的成熟也是漸進式,可在細分市場的率先商業(yè)化,如工廠生產、安防巡檢、物流配送、服務業(yè)引導、救援、軍事等,初期功能單一,后逐步成熟轉為通用型機器人,由Tob轉為Toc,進入家政等市場;更遠的未來,人形機器人有望應用于航天航空領域。
更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產業(yè)研究院《中國人形機器人(仿生人)行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。
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本報告前瞻性、適時性地對人形機器人行業(yè)的發(fā)展背景、供需情況、市場規(guī)模、競爭格局等行業(yè)現狀進行分析,并結合多年來人形機器人行業(yè)發(fā)展軌跡及實踐經驗,對人形機器人行...
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