2024年無(wú)人駕駛汽車代表性企業(yè)智駕方案分析——城市NOA落地進(jìn)程有望加速【組圖】

行業(yè)主要上市公司：禾賽(HSAI.O)、歐菲光(002456)、四維圖新(002405)、得潤(rùn)電子(002055)、德賽西威(002920)、經(jīng)緯恒潤(rùn)(688326)、百度集團(tuán)(09888.HK)、知行汽車科技(01274.HK)等

本文核心數(shù)據(jù)：特斯拉FSD;華為ADS2.0感知融合方案;小鵬XNGP;業(yè)務(wù)規(guī)劃

特斯拉FSD持續(xù)研發(fā)升級(jí)

作為自動(dòng)駕駛純視覺(jué)方案的引領(lǐng)者，特斯拉一直專注于FSD的算法研發(fā)，目前FSD已更新至V11.4。從公司規(guī)劃來(lái)看，其CEO馬斯克表示FSDV12有望于2024年年初落地，以更好地實(shí)現(xiàn)L3能力，持續(xù)引導(dǎo)智駕格局。在硬件方面，特斯拉自動(dòng)駕駛方案自2014年的HW1.0硬件系列發(fā)展至HW4.0硬件系列，共經(jīng)歷五次迭代，實(shí)現(xiàn)了算法不斷升級(jí)對(duì)感知層和決策層要求提升的同時(shí)，還保障了硬件成本處于可接受水平。

華為ADS2.0感知融合方案

2023年4月，華為在問(wèn)界M5智駕版首次搭載升級(jí)后的ADS2.0高階智能駕駛系統(tǒng)。截至2023年9月，ADS2.0長(zhǎng)距離領(lǐng)航平均接管里程已經(jīng)提升至200km。

硬件方案上，華為在感知層利用算法實(shí)現(xiàn)外圍支撐，共計(jì)采用27顆感知器，并以輔助駕駛芯片MDC610作為核心計(jì)算單元提供200Tops算力。軟件方面，華為融合BEV鳥瞰感知能力以及業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的GOD2.0網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測(cè)，識(shí)別異形物體)+RCR2.0(道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)，匹配導(dǎo)航地圖與顯示網(wǎng)絡(luò))，以類似于特斯拉BEV+占用網(wǎng)絡(luò)的算法架構(gòu)，減少對(duì)高清地圖的依賴，從而覆蓋更多無(wú)圖場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)功能落地。

小鵬XNGP持續(xù)升級(jí)，無(wú)圖化+AI助力智駕功能提升

小鵬作為國(guó)內(nèi)智駕方案的領(lǐng)先者之一，于2022年9月公布第二代高階智駕系統(tǒng)XNGP，其在第一代XPILOT系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了城市NGP、高速NGP和VPA記憶泊車的功能，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了城市路況下全程智能輔助駕駛，可以在沒(méi)有高精地圖的情況下，完成自動(dòng)跟隨、自動(dòng)變道、自動(dòng)超車等功能，同時(shí)針對(duì)用戶通勤和高頻路線提供“AI代駕”功能，為用戶提供定制化服務(wù)。在硬件方面，XNGP主要增加了一顆輔助駕駛芯片和兩顆激光雷達(dá)，以提升整體算力和感知能力。算法方面，全新的AI架構(gòu)融合了包括規(guī)劃、控制和預(yù)測(cè)在內(nèi)的智駕大模型。

業(yè)務(wù)規(guī)劃：城市NOA落地進(jìn)程有望加速

相較于高速NOA(Navigate on Autopilot，導(dǎo)航輔助駕駛)，城市NOA交通道路復(fù)雜程度呈倍數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，對(duì)自動(dòng)駕駛軟硬件要求程度更高。其普及意味著汽車能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中自主駕駛，也標(biāo)志著汽車智能駕駛真正從高階輔助駕駛逐步邁向自動(dòng)駕駛。

從代表性車企的業(yè)務(wù)規(guī)劃來(lái)看，華為已于2023年12月在全國(guó)開放不依賴高精度地圖的城區(qū)NCA，小鵬也將在2024年內(nèi)完成全國(guó)主要城市路網(wǎng)全覆蓋。眾多國(guó)內(nèi)外車企在2023年發(fā)布或試點(diǎn)城市NOA系統(tǒng)并規(guī)劃在全國(guó)鋪開，有望加速城市NOA落地進(jìn)程。

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同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報(bào)、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請(qǐng)注明資料來(lái)源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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