一文帶你了解小米汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 收購自動(dòng)駕駛技術(shù)公司、開啟全棧自研道路
行業(yè)主要上市公司:比亞迪(002594);長(zhǎng)安汽車(000625);長(zhǎng)城汽車(601633);上汽集團(tuán)(600104)等
本文核心數(shù)據(jù):小米汽車自動(dòng)駕駛專利申請(qǐng)和公開數(shù)量;小米汽車自動(dòng)駕駛專利技術(shù)功效Top10對(duì)比;中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)專利申請(qǐng)人排名
小米汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展歷程
1、短期內(nèi)快速發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)能力
2021年3月30日,雷軍宣布小米集團(tuán)將成立一家全資子公司,負(fù)責(zé)智能電動(dòng)汽車業(yè)務(wù)。隨后,于2021年7月,小米集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO雷軍宣布小米汽車自動(dòng)駕駛部門開始招聘,首批招募500名自動(dòng)駕駛技術(shù)精英,自研L4級(jí)智能駕駛能力,支持全國(guó)多地辦公。2021年8月小米集團(tuán)發(fā)布公告稱,已以約7737萬美元的總交易金額收購自動(dòng)駕駛公司Deep Motion Tech Limited(深動(dòng)科技),為小米汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)增加砝碼。進(jìn)入2022年7月,小米開始上路測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù),到2023年12月的發(fā)布會(huì)上雷軍表示小米全棧自研智能駕駛技術(shù)目前已經(jīng)追加到47億元,專屬團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過1000人投入,測(cè)試車輛超過200輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)超過1000萬公里。
2、通過投資并購快速增加技術(shù)砝碼
2021年月,小米集團(tuán)以約7737萬美元的總交易金額收購自動(dòng)駕駛公司深動(dòng)科技,此外小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域分別對(duì)速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通、幾何伙伴、黑芝麻芯片等多個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)進(jìn)行投資,涉及激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛芯片、自動(dòng)駕駛解決方案、光學(xué)感知等多方面。
小米汽車自動(dòng)駕駛專利洞察
1、2022年下半年迎來專利爆發(fā)期
根據(jù)小米汽車的專利申請(qǐng)和公開數(shù)量變化來看,小米汽車的自動(dòng)駕駛相關(guān)專利主要從2022年開始出現(xiàn),其中在2022年6月-7月迎來爆發(fā)期。截止2024年4月,小米汽車?yán)塾?jì)共有自動(dòng)駕駛相關(guān)專利申請(qǐng)量超340個(gè),其中發(fā)明申請(qǐng)專利210余個(gè)、發(fā)明授權(quán)專利130余個(gè)。
2、準(zhǔn)確性和自動(dòng)化為專利功效重心
從2022年-2023年小米汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)專利功效變化來看,“準(zhǔn)確性提高”和“自動(dòng)化提高”是小米汽車這兩年的專利功效重點(diǎn),其次,2022年專利中將“安全提高”功效的優(yōu)先度提得很高,2023年則將“效率提高”、“精度提高”、“速度提高”列入了次優(yōu)先功效行列。
3、技術(shù)專利追趕勢(shì)頭非常強(qiáng)勁
根據(jù)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)專利申請(qǐng)人排名情況來看,小米汽車在三年內(nèi)的時(shí)間便位列中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)專利申請(qǐng)人第6位,由此看出小米汽車非常熱衷于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,技術(shù)專利追趕勢(shì)頭非常強(qiáng)勁。
注:按關(guān)鍵詞“自動(dòng)駕駛技術(shù)”搜索,篩選條件為“中國(guó)有效、審中、PCT-有效期內(nèi)專利”
小米汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)比
1、采用BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)算法
自動(dòng)駕駛算法模塊可分為感知、決策和規(guī)劃控制三個(gè)環(huán)節(jié),其中感知模塊為關(guān)鍵的組成部分,經(jīng)歷了多樣化的模型迭代:CNN(2011-2016年)——RNN+GAN(2016-2018年)——BEV(2018-2020年)——Transformer+BEV(2020年至今)——占用網(wǎng)絡(luò)(2022年至今)——端到端(2023年至今)。
根據(jù)小米技術(shù)發(fā)布會(huì),小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò),并將大模型技術(shù)全面融入。但相比較自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的特斯拉和華為,小米自動(dòng)駕駛的底層算法仍類似于2022年特斯拉FSD V11,而2023年特斯拉則已開始正式訓(xùn)練端到端模型,并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測(cè)試版;對(duì)比國(guó)內(nèi)廠商華為,華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò))架構(gòu),并基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng),在實(shí)際運(yùn)行中性能優(yōu)秀且降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于高精地圖的依賴性。因此小米在自動(dòng)駕駛算法上仍然需要持續(xù)跟進(jìn)研發(fā)。
2、硬件配置優(yōu)秀,但仍需數(shù)據(jù)算法積累迭代
小米汽車在自動(dòng)駕駛軟件方面,小米SU7根據(jù)車型不同配備了純視覺(Xiaomi Polit Pro)和視覺+激光雷達(dá)(Xiaomi Pilot Max)兩套智駕方案,其中Xiaomi Pilot Max配備于SU7 Pro和SU7 Max;在硬件方面,小米與小鵬一樣采用的英偉達(dá)DRIVE Orin芯片,單芯片算力約為254 TOPS;在雷達(dá)方面,相同價(jià)位下小米SU7 Pro會(huì)搭載禾賽超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT128,高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等配置則與智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先廠商基本保持一致。
但智駕的優(yōu)秀程度,硬件配置只是基礎(chǔ),重點(diǎn)要看數(shù)據(jù)的積累和算法的迭代。目前華為ADS智駕系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行體驗(yàn)中是處于領(lǐng)先地位,Xiaomi Pilot要想趕上華為ADS所積累的上億公里的數(shù)據(jù),還需要更多的實(shí)驗(yàn)認(rèn)證。
3、仍需持續(xù)研發(fā),提高技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力
從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線來看,汽車駕駛自動(dòng)化可分為0級(jí)至5級(jí),分別對(duì)應(yīng)應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛以及完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)前中國(guó)L2級(jí)輔助駕駛已經(jīng)具備大規(guī)模量產(chǎn)的能力,新上市車型裝配輔助駕駛的越來越多,并且在L3、L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也現(xiàn)處于研發(fā)和小規(guī)模的測(cè)試階段。
我國(guó)已有多家車企已經(jīng)開展L3級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)甚至L4級(jí)路測(cè),在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上初速度(Momenta)、華為等企業(yè)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力仍然明顯領(lǐng)先。對(duì)于小米來說,小米起步稍慢,需要不斷積累更多數(shù)據(jù)和完善算法,進(jìn)一步推動(dòng)L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)和測(cè)試工作,緊跟行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)。
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