一文帶你了解小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 收購(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司、開(kāi)啟全棧自研道路

行業(yè)主要上市公司：比亞迪(002594);長(zhǎng)安汽車(chē)(000625);長(zhǎng)城汽車(chē)(601633);上汽集團(tuán)(600104)等

本文核心數(shù)據(jù)：小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛專利申請(qǐng)和公開(kāi)數(shù)量;小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛專利技術(shù)功效Top10對(duì)比;中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)專利申請(qǐng)人排名

小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展歷程

1、短期內(nèi)快速發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)能力

2021年3月30日，雷軍宣布小米集團(tuán)將成立一家全資子公司，負(fù)責(zé)智能電動(dòng)汽車(chē)業(yè)務(wù)。隨后，于2021年7月，小米集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO雷軍宣布小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛部門(mén)開(kāi)始招聘，首批招募500名自動(dòng)駕駛技術(shù)精英，自研L4級(jí)智能駕駛能力，支持全國(guó)多地辦公。2021年8月小米集團(tuán)發(fā)布公告稱，已以約7737萬(wàn)美元的總交易金額收購(gòu)自動(dòng)駕駛公司Deep Motion Tech Limited(深動(dòng)科技)，為小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)增加砝碼。進(jìn)入2022年7月，小米開(kāi)始上路測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)，到2023年12月的發(fā)布會(huì)上雷軍表示小米全棧自研智能駕駛技術(shù)目前已經(jīng)追加到47億元，專屬團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)1000人投入，測(cè)試車(chē)輛超過(guò)200輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)超過(guò)1000萬(wàn)公里。

2、通過(guò)投資并購(gòu)快速增加技術(shù)砝碼

2021年月，小米集團(tuán)以約7737萬(wàn)美元的總交易金額收購(gòu)自動(dòng)駕駛公司深動(dòng)科技，此外小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域分別對(duì)速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通、幾何伙伴、黑芝麻芯片等多個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)進(jìn)行投資，涉及激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛芯片、自動(dòng)駕駛解決方案、光學(xué)感知等多方面。

小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛專利洞察

1、2022年下半年迎來(lái)專利爆發(fā)期

根據(jù)小米汽車(chē)的專利申請(qǐng)和公開(kāi)數(shù)量變化來(lái)看，小米汽車(chē)的自動(dòng)駕駛相關(guān)專利主要從2022年開(kāi)始出現(xiàn)，其中在2022年6月-7月迎來(lái)爆發(fā)期。截止2024年4月，小米汽車(chē)?yán)塾?jì)共有自動(dòng)駕駛相關(guān)專利申請(qǐng)量超340個(gè)，其中發(fā)明申請(qǐng)專利210余個(gè)、發(fā)明授權(quán)專利130余個(gè)。

2、準(zhǔn)確性和自動(dòng)化為專利功效重心

從2022年-2023年小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)專利功效變化來(lái)看，“準(zhǔn)確性提高”和“自動(dòng)化提高”是小米汽車(chē)這兩年的專利功效重點(diǎn)，其次，2022年專利中將“安全提高”功效的優(yōu)先度提得很高，2023年則將“效率提高”、“精度提高”、“速度提高”列入了次優(yōu)先功效行列。

3、技術(shù)專利追趕勢(shì)頭非常強(qiáng)勁

根據(jù)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)專利申請(qǐng)人排名情況來(lái)看，小米汽車(chē)在三年內(nèi)的時(shí)間便位列中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)專利申請(qǐng)人第6位，由此看出小米汽車(chē)非常熱衷于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，技術(shù)專利追趕勢(shì)頭非常強(qiáng)勁。

注：按關(guān)鍵詞“自動(dòng)駕駛技術(shù)”搜索，篩選條件為“中國(guó)有效、審中、PCT-有效期內(nèi)專利”

小米汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)比

1、采用BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)算法

自動(dòng)駕駛算法模塊可分為感知、決策和規(guī)劃控制三個(gè)環(huán)節(jié)，其中感知模塊為關(guān)鍵的組成部分，經(jīng)歷了多樣化的模型迭代：CNN(2011-2016年)——RNN+GAN(2016-2018年)——BEV(2018-2020年)——Transformer+BEV(2020年至今)——占用網(wǎng)絡(luò)(2022年至今)——端到端(2023年至今)。

根據(jù)小米技術(shù)發(fā)布會(huì)，小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并將大模型技術(shù)全面融入。但相比較自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的特斯拉和華為，小米自動(dòng)駕駛的底層算法仍類似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉則已開(kāi)始正式訓(xùn)練端到端模型，并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測(cè)試版;對(duì)比國(guó)內(nèi)廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)，并基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，在實(shí)際運(yùn)行中性能優(yōu)秀且降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于高精地圖的依賴性。因此小米在自動(dòng)駕駛算法上仍然需要持續(xù)跟進(jìn)研發(fā)。

2、硬件配置優(yōu)秀，但仍需數(shù)據(jù)算法積累迭代

小米汽車(chē)在自動(dòng)駕駛軟件方面，小米SU7根據(jù)車(chē)型不同配備了純視覺(jué)(Xiaomi Polit Pro)和視覺(jué)+激光雷達(dá)(Xiaomi Pilot Max)兩套智駕方案，其中Xiaomi Pilot Max配備于SU7 Pro和SU7 Max;在硬件方面，小米與小鵬一樣采用的英偉達(dá)DRIVE Orin芯片，單芯片算力約為254 TOPS;在雷達(dá)方面，相同價(jià)位下小米SU7 Pro會(huì)搭載禾賽超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT128，高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等配置則與智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先廠商基本保持一致。

但智駕的優(yōu)秀程度，硬件配置只是基礎(chǔ)，重點(diǎn)要看數(shù)據(jù)的積累和算法的迭代。目前華為ADS智駕系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行體驗(yàn)中是處于領(lǐng)先地位，Xiaomi Pilot要想趕上華為ADS所積累的上億公里的數(shù)據(jù)，還需要更多的實(shí)驗(yàn)認(rèn)證。

3、仍需持續(xù)研發(fā)，提高技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力

從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線來(lái)看，汽車(chē)駕駛自動(dòng)化可分為0級(jí)至5級(jí)，分別對(duì)應(yīng)應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛以及完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)前中國(guó)L2級(jí)輔助駕駛已經(jīng)具備大規(guī)模量產(chǎn)的能力，新上市車(chē)型裝配輔助駕駛的越來(lái)越多，并且在L3、L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也現(xiàn)處于研發(fā)和小規(guī)模的測(cè)試階段。

我國(guó)已有多家車(chē)企已經(jīng)開(kāi)展L3級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)甚至L4級(jí)路測(cè)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上初速度(Momenta)、華為等企業(yè)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力仍然明顯領(lǐng)先。對(duì)于小米來(lái)說(shuō)，小米起步稍慢，需要不斷積累更多數(shù)據(jù)和完善算法，進(jìn)一步推動(dòng)L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)和測(cè)試工作，緊跟行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)。

更多本行業(yè)研究分析詳見(jiàn)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)新能源汽車(chē)行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》。

同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、IPO工作底稿咨詢等解決方案。在招股說(shuō)明書(shū)、公司年度報(bào)告等任何公開(kāi)信息披露中引用本篇文章內(nèi)容，需要獲取前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的正規(guī)授權(quán)。

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