2024年中國無人駕駛汽車執(zhí)行層分析——線控底盤價值凸顯【組圖】

行業(yè)主要上市公司：禾賽(HSAI.O)、歐菲光(002456)、四維圖新(002405)、得潤電子(002055)、德賽西威(002920)、經緯恒潤(688326)、百度集團(09888.HK)、知行汽車科技(01274.HK)等

本文核心數據：線控底盤融資情況;線控制動裝配率;企業(yè)布局情況

線控底盤

1、定義

隨著新能源汽車的快速發(fā)展，智能駕駛執(zhí)行器已經逐步升級為線控底盤執(zhí)行系統(tǒng)。底盤線控技術是在傳統(tǒng)汽車的基礎上，將機械操作機構或液壓操縱部件替換為高速容錯通信總線連接，與高性能中央處理器進行信息交換與互通，達到高效率通信的電氣系統(tǒng)。

高級別智能駕駛功能要求執(zhí)行器具備更快的響應速度，而線控底盤可根據指令利用電信號實時地控制底盤執(zhí)行機構做出相應動作，并隨時監(jiān)則車輛的運動狀態(tài)，因而具備更快的相應速度。底盤線控系統(tǒng)一般具有四個子系統(tǒng)：線控轉向系統(tǒng)、線控驅動系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)和線控懸架系統(tǒng)。

2、線控底盤行業(yè)融資情況

隨著智能電動汽車的快速發(fā)展，驅動終端客戶對車輛安全及智能需求提升，線控底盤將成為智能汽車的重點方向。據不完全統(tǒng)計，2023年以來，國內線控底盤領域已至少披露了7筆融資，獲投企業(yè)包括格陸博科技、比博斯特、悠跑科技、千顧科技等，其中大部分融資規(guī)模都在億元級別。

注：上表匯總日期截至2024年2月4日

線控制動裝配率不斷提升

自動駕駛控制的核心技術是車輛的縱向控制(驅動與制動控制)與橫向控制(轉向控制)，二者均涉及制動。與傳統(tǒng)制動相比，線控制動取消了傳統(tǒng)制動踏板和制動器之間的機械連接，以“線控”的方式來實現制動信號傳送以及制動能量傳導。由于線控制動相應速度較快，廣泛應用于ACC、AEB、TJP、HWP等ADAS功能。

隨著自動駕駛技術的普及，線控制動快速響應和精確執(zhí)行優(yōu)勢更為明顯，正成為推動汽車電動化、智能化升級的關鍵因素。我國線控制動目前處于發(fā)展早期階段，滲透率較低， 2019年國內乘用車的線控制動裝配率為2.6%，2022年增長到13.7%，提升幅度明顯。

線控轉向

1、定義及分類

線控轉向技術形態(tài)以電動助力為主，線控轉向趨勢是在電子助力轉向的基礎上，進一步取消了方向盤和轉向機構之間的機械連接，其優(yōu)勢在于：1)械解耦，具備更靈活可調的轉向比和更舒適的路面反饋;2)取消了轉向柱等機械結構，避免碰撞事故中轉向柱對駕駛員的傷害;3)減少機械部件，汽車輕量化程度更高，減少成本;4)轉向ECU可以獲取汽車的整體運動狀態(tài)，并通過算法優(yōu)化，綜合提升車輛的操縱穩(wěn)定性。

按照轉向電機的數量、布置位置與控制方式不同，目線控轉向系統(tǒng)的典型布置方式可分為5類，分別為單電機前輪轉向、雙電機前輪轉向、雙電機獨立前輪轉向、后輪線控轉向和四輪獨立轉向。

未來，隨著國內企業(yè)不斷研發(fā)與量產線控轉向技術，技術日益完善與消費者認可度不斷提高，國內線控轉向系統(tǒng)市場滲透率將不斷升高。

2、企業(yè)布局情況

目前已有部分車企布局了線控轉向業(yè)務：

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

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