【干貨】無人駕駛汽車行業(yè)產業(yè)鏈全景梳理及區(qū)域熱力地圖

行業(yè)主要上市公司：禾賽(HSAI.O)、歐菲光(002456)、四維圖新(002405)、得潤電子(002055)、德賽西威(002920)、經緯恒潤(688326)、百度集團(09888.HK)、知行汽車科技(01274.HK)等

本文核心數(shù)據：無人駕駛汽車產業(yè)鏈;無人駕駛汽車產業(yè)鏈區(qū)域熱力圖;無人駕駛汽車代表性企業(yè)等

無人駕駛汽車產業(yè)鏈全景梳理：產業(yè)鏈環(huán)節(jié)較長

從上游系統(tǒng)分拆來看，無人駕駛基本上依賴于感知、決策、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)的高效配合：感知層通過多維傳感器及GPS、北斗等在內的導航系統(tǒng)識別道路上的人、物及標識，并收集車身周圍的實時數(shù)據;決策層通過芯片、軟件/算法、特征提取等預處理，數(shù)據融合后作出評估和決策，得出相應的路徑規(guī)劃與決策信號，并輸出給各種執(zhí)行層的控制單元;最終執(zhí)行層通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據及決策系統(tǒng)的決策信號作出相應的反饋動作，實現(xiàn)全套自動駕駛操作。產業(yè)鏈中游主要包括汽車制造商和無人駕駛解決方案提供商，以及落地應用之前的車輛測試與評價環(huán)節(jié);下游為無人駕駛汽車應用場景，主要分為政府、企業(yè)和個人用戶等不同類型。

從產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)代表性企業(yè)來看，上游感知層參與企業(yè)主要有萬集科技、歐菲光、四維圖新等;決策層參與企業(yè)主要有地平線、經緯恒潤、均勝電子等;執(zhí)行層參與企業(yè)主要包括伯特利、世寶股份、長城精工等。中游汽車制造商主要包括上汽、廣汽、比亞迪等傳統(tǒng)車企，以及蔚來汽車、理想汽車等造車新勢力;無人駕駛解決方案提供商主要有百度Apollo、智駕科技、蘑菇車聯(lián)等;此外，還包括國民技術、云馳未來等信息安全解決商。下游主要包括礦山、港口、清潔環(huán)衛(wèi)、物流配送等無人駕駛汽車應用場景。

無人駕駛汽車產業(yè)鏈區(qū)域熱力地圖：廣東、河北企業(yè)密度最高

下圖選取了我國存續(xù)企業(yè)中經營范圍含無人駕駛汽車的所有企業(yè)，從區(qū)域分布上看，我國無人駕駛汽車行業(yè)企業(yè)分布較為集中，主要分布在廣東、河北、江蘇等中東部地區(qū)，西部地區(qū)以新疆分布最為集中，東北地區(qū)企業(yè)則主要布局在黑龍江，其余地區(qū)分布相對較少。

從無人駕駛汽車行業(yè)代表性企業(yè)的區(qū)域分布來看，企業(yè)主要布局在廣東、浙江、北京、江蘇等中東部地區(qū)，尤以廣東分布最為集中;東北地區(qū)也有部分企業(yè)分布，西部地區(qū)代表性企業(yè)分布相對較少。

無人駕駛汽車產業(yè)代表性企業(yè)銷售業(yè)績情況

從無人駕駛汽車代表性企業(yè)的業(yè)績情況來看，比亞迪、長安汽車、百度、廣汽集團等業(yè)務規(guī)模較大，其中，比亞迪業(yè)務增長率最高;但從凈利率和凈資產收益率來看，行業(yè)整體盈利能力較弱，絕大部分代表性企業(yè)凈利率和凈資產收益率均不到5%，綜合來看，長安汽車表現(xiàn)相對較好。

注：因部分公司不公布季報，這里統(tǒng)一用半年報數(shù)據進行業(yè)績對比

無人駕駛汽車產業(yè)代表性企業(yè)最新投資動向

從投資動向來看，無人駕駛汽車產業(yè)代表性企業(yè)的投資動向主要包括參投公司、簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議、對持股企業(yè)進行增資擴股等。無人駕駛汽車產業(yè)代表性企業(yè)最新投資動向匯總如下：

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

同時前瞻產業(yè)研究院還提供產業(yè)大數(shù)據、產業(yè)研究報告、產業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產業(yè)招商、產業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉載引用本篇文章內容，請注明資料來源（前瞻產業(yè)研究院）。

更多深度行業(yè)分析盡在【前瞻經濟學人APP】，還可以與500+經濟學家/資深行業(yè)研究員交流互動。更多企業(yè)數(shù)據、企業(yè)資訊、企業(yè)發(fā)展情況盡在【企查貓APP】，性價比最高功能最全的企業(yè)查詢平臺。