2024年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)市場(chǎng)概述 人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速上升（組圖）

近年來(lái)，我國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、融合應(yīng)用等方面取得積極進(jìn)展，已進(jìn)入全球第一梯隊(duì)。2018-2023年，我國(guó)人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速上升，2023年人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模是2018年的2.53倍，達(dá)到5784億元，同比增長(zhǎng)13.9%。隨著我國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)程的快速發(fā)展，我國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)布局已經(jīng)基本形成。未來(lái)中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展將向行業(yè)深入滲透，相比爆發(fā)式增長(zhǎng)，行業(yè)滲透的模式體現(xiàn)出穩(wěn)健的增長(zhǎng)趨勢(shì)。

SLAM：國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)不斷涌入

在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域，SLAM可以輔助機(jī)器人執(zhí)行路徑規(guī)劃、自主探索、導(dǎo)航等任務(wù)。國(guó)內(nèi)的科沃斯、塔米以及新晉品牌嵐豹都采用了SLAM結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，從而成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。

隨著SLAM技術(shù)重要性的凸顯，國(guó)內(nèi)越來(lái)越多企業(yè)紛紛投入SLAM技術(shù)的研發(fā)中，除了一些移動(dòng)機(jī)器人廠商作為自用研發(fā)，也不乏一些企業(yè)專門(mén)提供定位導(dǎo)航模塊。

操作系統(tǒng)：ROS應(yīng)用最為廣泛

目前可用于機(jī)器人的操作系統(tǒng)主要可分為以下幾類：

1)以VxWorks、μC/OS-Ⅱ、DSP/BIOS、Linux patch Xenomai等為代表的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：此類操作系統(tǒng)因?qū)崟r(shí)性較好，故通常被用于工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人領(lǐng)域，但是出于商業(yè)利益的考量，機(jī)器人廠商的操作系統(tǒng)各自閉塞，極大地降低了不同品牌機(jī)器人協(xié)同工作效率。

2)非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有兼容性好、易開(kāi)發(fā)等優(yōu)勢(shì)，缺點(diǎn)是實(shí)時(shí)性較差，通常用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的服務(wù)機(jī)器人。此類操作系統(tǒng)以WindowsCE，Android、Ubuntu為代表。

3)以ROS為代表的機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)：ROS是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)，它提供了很多強(qiáng)大的機(jī)器人功能庫(kù)，為代碼復(fù)用、快速開(kāi)發(fā)提供了便捷途徑，但同時(shí)存在著對(duì)硬件資源需求大等缺點(diǎn)。

服務(wù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)對(duì)行業(yè)發(fā)展的影響分析

更多本行業(yè)研究分析詳見(jiàn)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》

同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報(bào)、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請(qǐng)注明資料來(lái)源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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