報(bào)告服務(wù)熱線(xiàn)400-068-7188

高精地圖“生死劫”?

分享到:
20 車(chē)百智庫(kù) ? 2023-04-12 09:04:55  來(lái)源:車(chē)百智庫(kù) E2373G0

1

(圖片來(lái)源:攝圖網(wǎng))

作者|程鴻鶴 來(lái)源|車(chē)百智庫(kù)(ID:EV100_Plus)

自動(dòng)駕駛的天平,正在向“輕地圖”的方向傾斜。

“這個(gè)月的上海車(chē)展,我們會(huì)發(fā)布搭智能駕駛技術(shù)的新車(chē)。新車(chē)基于視覺(jué)+融合感知的智能駕駛方案,不依賴(lài)于高精地圖,能夠?qū)崿F(xiàn)更廣泛的普及。”在4月2日舉行的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇(2023)上,華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車(chē)解決方案BU CEO余承東再次強(qiáng)調(diào)了“不依賴(lài)高精地圖“的決心。

就在3月末,小鵬汽車(chē)也公布了第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)——XNGP。按照規(guī)劃,XNGP有望在2024年達(dá)到終極形態(tài),即不依賴(lài)高精地圖,在全國(guó)各個(gè)城市都能無(wú)縫連接高速、城市、地下停車(chē)場(chǎng)等各種場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)停車(chē)位到終點(diǎn)停車(chē)位全程無(wú)斷點(diǎn)的輔助駕駛體驗(yàn)。

在高級(jí)別輔助駕駛由高速場(chǎng)景駛?cè)氤鞘谐鲂械漠?dāng)下,越來(lái)越多的車(chē)企想要戒掉高精地圖“依賴(lài)癥”。

據(jù)媒體不完全統(tǒng)計(jì),最近一年,已有包括華為、理想、小鵬等近10家車(chē)企或科技企業(yè)表達(dá)了棄用高精地圖的想法,或宣布探索“重感知,輕地圖”的路徑。高精地圖是否會(huì)成為自動(dòng)駕駛的“標(biāo)配”,再度引發(fā)爭(zhēng)論。

車(chē)企為什么扎堆拋棄高精地圖?高精地圖究竟是不是自動(dòng)駕駛的“標(biāo)配”?未來(lái),高精地圖還有機(jī)會(huì)力挽狂瀾嗎?這些都是本文致力于回答的問(wèn)題。

由熱轉(zhuǎn)冷

高精地圖,指的是絕對(duì)精度和相對(duì)精度均在厘米級(jí)的高分辨率、高豐度要素的導(dǎo)航地圖。高精地圖所蘊(yùn)含的信息豐富,含有道路類(lèi)型、曲率、車(chē)道線(xiàn)位置等道路信息,以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標(biāo)志等環(huán)境對(duì)象信息,同時(shí)包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),與普通導(dǎo)航地圖為“人”服務(wù)相比,高精地圖主要為“車(chē)”服務(wù)。按照業(yè)內(nèi)流行一種說(shuō)法,激光雷達(dá)和高精地圖是兩根拐杖——靠激光雷達(dá)來(lái)增強(qiáng)感知能力,靠高精地圖來(lái)提高規(guī)劃能力。通過(guò)這兩根拐杖,就可以幫助車(chē)企快速地實(shí)現(xiàn)高超前的智能駕駛功能。

事實(shí)上,高精地圖起步之初,便與自動(dòng)駕駛“深度綁定”。

2018年,凱迪拉克CT6 Super Cruise功能在中國(guó)落地,由高德配套高精地圖數(shù)據(jù)服務(wù)。這個(gè)項(xiàng)目成為首個(gè)在中國(guó)市場(chǎng)前裝量產(chǎn)落地的高精地圖商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目。

此后,隨著自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程的加速,越來(lái)越多的汽車(chē)廠(chǎng)商開(kāi)始認(rèn)識(shí)到高精地圖的重要性,不約而同地選擇了“激光雷達(dá)等多傳感器融合+高精地圖”的技術(shù)路線(xiàn),意圖在高級(jí)別輔助駕駛功能上率先實(shí)現(xiàn)突破。

以蔚來(lái)的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)(NOP)為例,通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖與蔚來(lái)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合,NOP可以使車(chē)輛在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi),按照導(dǎo)航路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匯入主路、在主路中巡航行駛、根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃自動(dòng)切換到下一條高速或高架等。

除了蔚來(lái)的NOP,小鵬的NGP、理想的NOA等可以完成高速場(chǎng)景下的L2+級(jí)輔助駕駛,這些功能的實(shí)現(xiàn)與高精地圖密不可分。在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),“L2以上的自動(dòng)駕駛,高精地圖是必備項(xiàng)”是行業(yè)共識(shí)。 

然而,近幾個(gè)月來(lái),行業(yè)對(duì)于高精地圖的態(tài)度來(lái)了似乎來(lái)了一個(gè)180度大轉(zhuǎn)彎。

這邊,小鵬、理想等車(chē)企紛紛拋出了棄用高精地圖的想法或路線(xiàn)圖;那邊,文遠(yuǎn)知行、輕舟智行、智行者、元戎啟行等一眾自動(dòng)駕駛公司順勢(shì)發(fā)布了不依賴(lài)高精地圖的自動(dòng)駕駛方案、產(chǎn)品。

一時(shí)間,高精地圖似乎由香餑餑變成了燙手的山芋,命運(yùn)變得撲朔迷離起來(lái)。

瓶頸待破

高精地圖由熱轉(zhuǎn)冷背后,是高級(jí)別輔助駕駛由高速場(chǎng)景駛?cè)氤鞘谐鲂袝r(shí)所遇到的困境。

如果把2022年稱(chēng)為高速場(chǎng)景高級(jí)別輔助駕駛的量產(chǎn)元年,今年,小鵬、極狐等車(chē)企則選擇在城區(qū)鋪開(kāi)高級(jí)別輔助駕駛業(yè)務(wù)。然而,當(dāng)高級(jí)別輔助駕駛真正進(jìn)入城市場(chǎng)景,高精地圖的局限性也凸顯出來(lái)。

中國(guó)城市道路總長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了高速公路里程。長(zhǎng)還不算,城市道路交通網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜、交通參與者種類(lèi)復(fù)雜、主車(chē)行駛行為復(fù)雜。特別是與高速相比,城市道路更新變化快,升級(jí)改造頻繁。這些因素,對(duì)高精地圖的鮮度與成本提出了更嚴(yán)苛的要求。

鮮度上,高精地圖“拖延癥”難解,更常常面臨“今天發(fā)布、明天即過(guò)期”的窘境。

車(chē)百智庫(kù)發(fā)布的研報(bào)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用測(cè)繪地理信息的問(wèn)題及建議》指出,城區(qū)高精度地圖很難實(shí)現(xiàn)日/周級(jí)更新。

具體來(lái)看,高速公路高精度地圖更新主要依賴(lài)圖商自有采集車(chē),且頭部圖商基本以月度、季度 為單位進(jìn)行更新。而城市道路復(fù)雜且變化快,若要保證地圖對(duì)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃支撐效果,高級(jí)別自動(dòng)駕駛可能需要地圖達(dá)到日/周級(jí)更新。

按照全國(guó)高速公路里程約16萬(wàn)公里計(jì)算,1輛采集車(chē)單日采集有效里程100公里,100輛采集車(chē)需要16天才能更新一次。全國(guó)城市道路近千萬(wàn)公里,保持有效更新頻率難度很大。

據(jù)專(zhuān)家反饋,頭部圖商已基本完成30多萬(wàn)公里全國(guó)高速路和快速路高精度地圖采集和制作,對(duì)于中國(guó)城區(qū)道路覆蓋里程僅3%左右,遠(yuǎn)無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛大范圍落地需要。

余承東就曾直言:“高精地圖的更新太慢了,且一個(gè)城市一個(gè)城市獲取的速度也太慢。我們連上海市的一條小路都要折騰很久。” 

除了鮮度,高精地圖在成本上也遭遇了不小的挑戰(zhàn)。

研報(bào)顯示,城區(qū)高精度地圖制圖及維護(hù)成本高。高精度地圖成本主要包括前期大范圍制圖成本和后期高頻更新成本,需要企業(yè)長(zhǎng)期對(duì)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)的物力人力進(jìn)行投資,任何一家車(chē)企和圖商都無(wú)力獨(dú)自承擔(dān)。

一個(gè)更直觀(guān)的數(shù)字是,在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇(2023)上,立得空間董事長(zhǎng)郭晟透露,如果要把全國(guó)的高清地圖測(cè)完,起碼需要近70億元的投入。此外每年還有30%需要進(jìn)行更新,很難有企業(yè)能做到這么高的投入。

在車(chē)企加大控制成本力度以及城市高級(jí)別輔助駕駛加速落地的當(dāng)下,成本高昂、更新速度跟不上,成為車(chē)企和高精地圖“解綁”的重要原因。

有車(chē)企吐槽,“高精地圖妨礙了自動(dòng)駕駛進(jìn)城”,丟掉了高清地圖這根拐杖,高級(jí)別輔助駕駛也能跑起來(lái)。

謀局長(zhǎng)遠(yuǎn)

向左還是向右?行業(yè)站在了發(fā)展的十字路口。但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,高精地圖的命運(yùn)還遠(yuǎn)未到蓋棺定論的時(shí)候。

一方面,單車(chē)智能采用的純感知路線(xiàn)依然無(wú)法解決許多自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題。要想實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛,高精地圖目前來(lái)看不可或缺。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)層面的難點(diǎn)當(dāng)中,安全問(wèn)題位列第一。中國(guó)工程院院士張亞勤透露,行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性要求至少要高于人類(lèi)駕駛一個(gè)數(shù)量級(jí),達(dá)到99.99999%的水平。要想達(dá)到這個(gè)水平,單車(chē)智能還有很多長(zhǎng)尾問(wèn)題需要解決。

具體來(lái)看,單車(chē)智能因感知距離通常為200-300米,在高速行駛時(shí)很難針對(duì)臨時(shí)出現(xiàn)的交通事故或其他障礙物做安全制動(dòng)。此外,水洼、低垂的植物、道路結(jié)冰、遺撒的物體等零碎的場(chǎng)景、極端的情況和無(wú)法預(yù)測(cè)的人類(lèi)行為都可能讓單車(chē)智能發(fā)生誤判。

也難怪有人說(shuō),自動(dòng)駕駛之路走完了99%,但剩下的1%是最難的。

而高精地圖可為車(chē)輛提供超視距的道路信息,相當(dāng)于一雙不受干擾的“上帝之眼”,為自動(dòng)駕駛提供更多的安全冗余。

一個(gè)最新的例子是,在德國(guó)和美國(guó)獲得官方認(rèn)證并量產(chǎn)的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——奔馳DRIVE PILOT喊出了“出事故負(fù)全責(zé)”的口號(hào)。奔馳承諾,如果車(chē)主在使用Drive Pilot系統(tǒng)時(shí)車(chē)輛發(fā)生事故,奔馳將擔(dān)負(fù)全責(zé)。

高精地圖覆蓋,正是奔馳做出這一承諾的最大底氣之一。要激活這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),必須滿(mǎn)足車(chē)道線(xiàn)清晰的高速公路;最高車(chē)速不超過(guò)60km/h(美國(guó)為65km/h)等限制條件,“有高精地圖覆蓋”也是其中之一。

據(jù)悉,DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)使用的高清地圖中既有靜態(tài)的顯示內(nèi)容——包括現(xiàn)有的道路、道路上的車(chē)道標(biāo)識(shí)等;也有動(dòng)態(tài)的顯示內(nèi)容——包括實(shí)時(shí)路況中的人、車(chē)輛、道路上可能存在的施工、甚至臨時(shí)故障車(chē)輛的出現(xiàn)等等。這些信息能夠幫助車(chē)輛及時(shí)做出正確反應(yīng)。

“放心開(kāi),出事算我的”。不得不說(shuō),與天花亂墜的宣傳話(huà)術(shù)想比,奔馳這份敢于擔(dān)責(zé)的勇氣,是特斯拉等其他車(chē)企和科技企業(yè)都不具備的。 

另一方面,高精地圖還是實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的底層支撐技術(shù)之一。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)的選擇上,國(guó)外往往采用單車(chē)智能發(fā)展路徑,更注重把傳感器和算法、算力等集成在車(chē)端,不斷提升汽車(chē)本身的智能化水平。而在國(guó)內(nèi),智能汽車(chē)發(fā)展則更重視網(wǎng)聯(lián)和車(chē)路協(xié)同。因此,以車(chē)路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)為主的技術(shù)路線(xiàn)也被認(rèn)為是智能汽車(chē)發(fā)展的中國(guó)方案。

地圖一直是支撐整個(gè)車(chē)路協(xié)同的底層架構(gòu)之一,高精地圖更是能夠滿(mǎn)足地圖匹配、輔助環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等多種需求,也被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的底層支撐技術(shù)。

舉個(gè)例子,車(chē)路協(xié)同里很重要的一項(xiàng)能力就在邊緣側(cè),邊緣側(cè)的設(shè)備要具備感知、計(jì)算、存儲(chǔ)、分發(fā)、決策、分析等邊緣計(jì)算能力,這些能力對(duì)空間融合、空間基準(zhǔn)的要求非常之高。擁有了高精度地圖,才能有效提高邊緣計(jì)算能力,同時(shí)具備空間基準(zhǔn)輸入的能力。

用北醒光子科技CEO李遠(yuǎn)的話(huà)說(shuō),“高精地圖的本質(zhì),真的不一定是高精地圖本身。”

事實(shí)上,在一系列利空消息中,高精地圖其實(shí)也有不少利好落地。

從政策上看,相關(guān)新規(guī)進(jìn)一步鼓勵(lì)、規(guī)范了對(duì)于高精地圖的挖掘和利用。

3月7日,自然資源部對(duì)外公布《智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2023版)》。指南強(qiáng)調(diào),推動(dòng)智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖及地理信息與汽車(chē)、信息通信、電子、交通運(yùn)輸、信息安全、密碼等行業(yè)領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展,并在2025年初步構(gòu)建能夠支撐汽車(chē)駕駛自動(dòng)化應(yīng)用的智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。

從商業(yè)化上看,高精地圖相關(guān)圖商和車(chē)企也在通過(guò)管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等多種方式提高鮮度、降低成本,意圖建立起高精地圖的替代性?xún)?yōu)勢(shì),從而在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化落地的進(jìn)程中找到屬于自己的商業(yè)價(jià)值。

毫無(wú)疑問(wèn)的是,現(xiàn)在斷言“高精地圖被拋棄”為時(shí)尚早。通過(guò)多元化探索,找出成本、技術(shù)、安全的最優(yōu)解,才能最終讓自動(dòng)駕駛平穩(wěn)落地。

【全文參考】

[1]《新知丨高精度地圖與車(chē)路協(xié)同的“化學(xué)反應(yīng)”》、四維圖新

[2] 《張亞勤:自動(dòng)駕駛雖然系統(tǒng)復(fù)雜,但它一定可以實(shí)現(xiàn)!》、中國(guó)汽車(chē)報(bào)

[3]《安全至上|奔馳L3自動(dòng)駕駛初體驗(yàn)》、山東交通廣播、小明的非理性試駕

編者按:本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號(hào):車(chē)百智庫(kù)(ID:EV100_Plus),作者:程鴻鶴 

本文來(lái)源車(chē)百智庫(kù),內(nèi)容僅代表作者本人觀(guān)點(diǎn),不代表前瞻網(wǎng)的立場(chǎng)。本站只提供參考并不構(gòu)成任何投資及應(yīng)用建議。(若存在內(nèi)容、版權(quán)或其它問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系:service@qianzhan.com) 品牌合作與廣告投放請(qǐng)聯(lián)系:0755-33015062 或 hezuo@qianzhan.com

p37 q0 我要投稿

分享:
標(biāo)簽: 高精地圖 輔助駕駛

品牌、內(nèi)容合作請(qǐng)點(diǎn)這里:尋求合作 ››

前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人

專(zhuān)注于中國(guó)各行業(yè)市場(chǎng)分析、未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等。掃一掃立即關(guān)注。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

中國(guó)產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)領(lǐng)導(dǎo)者,專(zhuān)業(yè)提供產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)申報(bào)、產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、可行性報(bào)告等領(lǐng)域解決方案,掃一掃關(guān)注。

前瞻數(shù)據(jù)庫(kù)
企查貓
前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人App二維碼

掃一掃下載APP

與資深行業(yè)研究員/經(jīng)濟(jì)學(xué)家互動(dòng)交流讓您成為更懂趨勢(shì)的人

研究員周關(guān)注榜

企查貓(企業(yè)查詢(xún)寶)App
×

掃一掃
下載《前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人》APP提問(wèn)

 
在線(xiàn)咨詢(xún)
×
在線(xiàn)咨詢(xún)

項(xiàng)目熱線(xiàn) 0755-33015070

AAPP
前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人APP下載二維碼

下載前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人APP

關(guān)注我們
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院微信號(hào)

掃一掃關(guān)注我們

我要投稿

×
J