別只盯著寶馬冰激淋，自動(dòng)駕駛要變天了

初創(chuàng)企業(yè)也不再為了實(shí)現(xiàn)L4甚至L5不惜一切投入，開(kāi)始研發(fā)成本更低的L2+方案，一些高性價(jià)比的行泊一體方案，甚至可以讓20萬(wàn)以內(nèi)的車標(biāo)配。

與此同時(shí)，高精地圖走下神壇，已經(jīng)有人在試圖擺脫對(duì)高精地圖的依賴，純視覺(jué)和融合路線的爭(zhēng)論也開(kāi)始趨于理性。

面對(duì)高階智能駕駛，企業(yè)在如何發(fā)力？科技公司的機(jī)會(huì)真的來(lái)了嗎？接下來(lái)我們透過(guò)上海車展，來(lái)看“自動(dòng)駕駛”的風(fēng)向是如何改變的。

01 

滴滴、百度、華為同臺(tái)競(jìng)技

華為：L2.99999，無(wú)限接近L3

4月16日，華為在上海召開(kāi)了新品發(fā)布會(huì)，并推出了最新智駕系統(tǒng)HUAWEI ADS 2.0，AITO問(wèn)界M5系列華為高階智能駕駛版成為首發(fā)車型，后續(xù)還會(huì)搭載在阿維塔11、極狐阿爾法S·HI版車型上。

來(lái)源：華為

HUAWEI ADS 2.0最大的特點(diǎn)就是，率先實(shí)現(xiàn)不依賴于高精地圖的高速、城區(qū)高階智能駕駛功能，帶來(lái)無(wú)限接近于L3的高階智能駕駛體驗(yàn)。

根據(jù)規(guī)劃，HUAWEI ADS 2.0將在今年第三季度，在國(guó)內(nèi)的15個(gè)城市實(shí)現(xiàn)無(wú)圖商用輔助駕駛，到第四季度將增加到45座城市，并在今年年底，實(shí)現(xiàn)首個(gè)機(jī)械車位的自動(dòng)泊車功能。

HUAWEI ADS 2.0業(yè)界首創(chuàng)GOD網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)攝像頭等多傳感融合的感知，可以輕松識(shí)別異性障礙物。

來(lái)源：華為

在大家更關(guān)注的高速NCA（智駕領(lǐng)航輔助）上，HUAWEI ADS 2.0高速上面對(duì)上下匝道、避障、施工修路等場(chǎng)景能力進(jìn)一步提升，平均人工接管里程從 1.0版本的100km提升到200km。

最后就是HUAWEI ADS 2.0的價(jià)格，HUAWEI ADS分為進(jìn)階包和高階包兩種，其中進(jìn)階包隨車標(biāo)配，高階包 ADS 2.0一次性買斷需36000元。

來(lái)源：華為

當(dāng)然，也可選擇按月/年的訂閱模式，包年7200/年，包月720/月。

百度：開(kāi)放才是終途

本次上海車展，百度首次以獨(dú)立參展商的身份參加，推出旗艦產(chǎn)品城市智駕Apollo City Driving Max。

這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，搭載了兩顆英偉達(dá)Orin X芯片，算力為508TOPS，2顆視距為180米的高線束激光雷達(dá)，7個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭，4個(gè)300萬(wàn)像素環(huán)視攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波傳感器。

在軟件方面，采用的是“純視覺(jué)+激光雷達(dá)”的感知方案。

百度稱該視覺(jué)感知系統(tǒng)，是國(guó)內(nèi)唯一利用純視覺(jué)實(shí)現(xiàn)城市域領(lǐng)航輔助駕駛的系統(tǒng)。量產(chǎn)階段，將增加激光雷達(dá)作為感知冗余。

來(lái)源：百度

按照官方的說(shuō)法，Apollo City Driving Max使用的“輕量級(jí)高精地圖”比起行業(yè)通用的傳統(tǒng)高精地圖要“輕”近80%。

百度的行泊一體產(chǎn)品Apollo Highway Driving Pro也完成了產(chǎn)品升級(jí)，其算力平臺(tái)升級(jí)至單TDA4-VH平臺(tái)，相比雙TDA4-VM，新產(chǎn)品的AI算力、CPU算力使用率都不到50%，能在更低算力、更低成本條件下實(shí)現(xiàn)更高階的行泊一體功能。

來(lái)源：百度

與此同時(shí)，百度Apollo發(fā)還布了《百度智能駕駛開(kāi)放白皮書》，開(kāi)放四大關(guān)鍵能力，同時(shí)推出了相應(yīng)的賦能培訓(xùn)、聯(lián)合產(chǎn)品委員會(huì)等服務(wù)和機(jī)制。這樣車企不用全棧自研，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)全棧可控。

百度Apollo與嵐圖深度合作了首款車型-新款嵐圖FREE，搭載的就是Apollo Highway Driving Pro，可以實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航、城市駕駛輔助、全場(chǎng)景泊車等功能。

滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)首次亮相

上海車展，滴滴向外界展示了其在自動(dòng)駕駛方面的最新成果：自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車KargoBot、自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車主力運(yùn)營(yíng)車型XC90，甚至還有和其他公司合作的激光雷達(dá)、以及三域融合計(jì)算平臺(tái)“Orca虎鯨”。

滴滴無(wú)人化貨運(yùn)落地采用了混合智能的方式，KargoBot打造了混合無(wú)人化解決方案，混合智能編隊(duì)系統(tǒng)KargoOne則是整個(gè)解決方案的核心。

KargoOne包括一臺(tái)由一名司機(jī)駕駛的帶有智能駕駛功能的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，能實(shí)現(xiàn)短、中、長(zhǎng)途各種復(fù)雜場(chǎng)景的端到端物流運(yùn)輸。

通過(guò)駕駛員操作臺(tái)，領(lǐng)航司機(jī)可隨時(shí)了解整個(gè)車隊(duì)的狀態(tài)，指揮無(wú)人駕駛的車輛進(jìn)行編隊(duì)、靠邊停車、解散隊(duì)列等操作，也可實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫遠(yuǎn)程支持，由遠(yuǎn)程操作員接入L4車輛進(jìn)行診斷、決策輔助等。 

滴滴的這套混合無(wú)人化的模式，可以將KargoBot在面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力提升50倍，安全指標(biāo)提升20倍，同時(shí)能有效降低風(fēng)阻，減少5-10%的能源消耗。

來(lái)源：KargoOne

在計(jì)算方案上，KargoBot與地平線合作，將基于征程系列芯片開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車域控制器產(chǎn)品。

車展開(kāi)幕前，滴滴舉辦了自動(dòng)駕駛開(kāi)放日，發(fā)布了首款未來(lái)服務(wù)概念車DiDiNeuron。

據(jù)悉，滴滴自動(dòng)駕駛的首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?。

02 

新勢(shì)力拳頭產(chǎn)品逐漸落地

理想：城市NOA終身免費(fèi)

理想汽車在上海車展上沒(méi)有推出新車，但發(fā)布了“雙能戰(zhàn)略”，向“智能”和“電能”全面發(fā)力，宣布理想智能駕駛正式進(jìn)入3.0時(shí)代，從高速進(jìn)入到城市場(chǎng)景。

理想AD Max 3.0最大的特點(diǎn)就是通過(guò)大模型AI算法，在2023年底開(kāi)始落地不依賴高精地圖的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛，基于感知和transformer模型實(shí)現(xiàn)端到端的城市NOA。

來(lái)源：理想

理想AD Max 3.0城市NOA算法中，使用了三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法：靜態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)、Occupancy網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)NeRF技術(shù)增強(qiáng)Occupancy網(wǎng)絡(luò)還原的精度和細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的完整還原。

靜態(tài)BEV是擺脫對(duì)高精地圖依賴的關(guān)鍵技術(shù)，它可以實(shí)時(shí)感知并構(gòu)建道路結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于一邊開(kāi)車一邊動(dòng)態(tài)地做地圖，解決了高精地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的問(wèn)題，同時(shí)感知特征也更符合自動(dòng)駕駛的需求。

來(lái)源：理想

動(dòng)態(tài)BEV克服了傳統(tǒng)視覺(jué)不好解決的遮擋和跨相機(jī)問(wèn)題，當(dāng)車輛穿越多顆攝像頭時(shí)，可以精準(zhǔn)地識(shí)別其位置、速度。即使視野被遮擋，仍能通過(guò)“腦補(bǔ)”對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定感知，思維判斷方式與人類相似。

對(duì)于通用障礙物的識(shí)別，理想通過(guò)Occupancy網(wǎng)絡(luò)處理。Occupancy可以構(gòu)建與現(xiàn)實(shí)世界完全對(duì)應(yīng)的虛擬世界，識(shí)別真實(shí)環(huán)境中存在的不屬于道路和交通參與者的物體。

來(lái)源：理想

官方數(shù)據(jù)顯示，自動(dòng)駕駛訓(xùn)練里程已超4億公里，時(shí)長(zhǎng)超1074萬(wàn)小時(shí)，相當(dāng)于一輛車不間斷地在路上跑了1266年。

據(jù)悉，理想AD Max 3.0的城市NOA會(huì)在本季度推送給內(nèi)測(cè)用戶，目標(biāo)是到今年年底覆蓋國(guó)內(nèi)100座城市。

最后，也是最重要的一點(diǎn)——價(jià)格，理想AD Max 3.0城市NOA的軟件與服務(wù)不用花一分錢，終身免費(fèi)。

小鵬：FSD在美國(guó)表現(xiàn)不如XNGP在中國(guó)

提到自動(dòng)駕駛，新勢(shì)力里自然就繞不開(kāi)小鵬，自動(dòng)駕駛是小鵬造車這些年來(lái)的標(biāo)榜，同時(shí)也是小鵬不同于其他新勢(shì)力的賣點(diǎn)。

車展上小鵬發(fā)布了旗下最新產(chǎn)品小鵬G6，官方稱之為“無(wú)人駕駛前的最后一款車。”

而在上海車展開(kāi)幕前夕，小鵬發(fā)布了SEPA 2.0扶搖全域智能進(jìn)化架構(gòu)，把智駕綜合研發(fā)效率提升30%，適配成本降低70%。在智能駕駛方面，小鵬的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)，號(hào)稱“讓無(wú)人駕駛絕非扯淡”。

何小鵬更是直言，小鵬的智能駕駛遙遙領(lǐng)先，即使是特斯拉FSD在美國(guó)的表現(xiàn)，也不如XNGP在國(guó)內(nèi)的表現(xiàn)。

按照官方的說(shuō)法，XNGP已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首個(gè)且唯一量產(chǎn)的BEV感知——“XNet”，深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，以視覺(jué)為主，雷達(dá)為輔，是重感知、輕地圖的技術(shù)路線。

來(lái)源：小鵬

3月31日小鵬分批推送了XNGP高級(jí)輔助駕駛，搭載車型有小鵬P7i 和G9 MAX版。

XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)立下的flag是，2023年實(shí)現(xiàn)高速NGP每一千公里接管次數(shù)小于1次，而到2025年將實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景每百公里接管次數(shù)小于1次。

智己：阿里云、斑馬智行、Momenta都能合作

不同于新勢(shì)力堅(jiān)持自研的方案，由上汽和阿里巴巴聯(lián)合打造的智己汽車，智能輔助駕駛就與智能駕駛算法供應(yīng)商Momenta合作。

來(lái)源：智己

上海車展前，智己在蘇州舉辦了IM AD DAY，宣布高速高架 NOA 領(lǐng)航輔助功能正式上線，并將于本月底率先在智己 L7車型上推送高速高架 NOA的OTA更新，上海蘇州等五地作為首批開(kāi)放城市，年內(nèi)推向全國(guó)。

智己高速 NOA可以靈活應(yīng)對(duì)如插空、變道、加塞等場(chǎng)景，遇到障礙物也能夠自動(dòng)繞行避讓。

還聯(lián)合Momenta發(fā)布了行業(yè)首個(gè)D.L.P.人工智能模型，率先將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃算法應(yīng)用于量產(chǎn)項(xiàng)目。

來(lái)源：智己

在智能駕駛算法供應(yīng)商 Momenta 的加持下，智己城市 NOA 領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知DDLD 模型，預(yù)計(jì)將在今年年內(nèi)開(kāi)啟公測(cè)。

智己和Momenta的合作分工明確各司其職，智己負(fù)責(zé)車控，算法由Momenta支持。

03 

初創(chuàng)科技公司

自動(dòng)駕駛行業(yè)里還有一部分玩家是不得不提的，那就是提供專業(yè)自動(dòng)駕駛解決方案的服務(wù)商和智能駕駛計(jì)算方案的提供商，比如文遠(yuǎn)知行、小馬智行、宏景智駕、元戎啟行、地平線等。

與主機(jī)廠和互聯(lián)網(wǎng)大廠一樣，今年上海車展上各大服務(wù)商，很少有人再提L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛了。

宏景智駕：5TOPS——最小算力方案之一

宏景智駕CEO劉飛龍?jiān)蛭覀兘榻B，公司雖從L4起步，但很快便進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，轉(zhuǎn)移到L2/L2+的ADAS量產(chǎn)路徑。這并不是說(shuō)放棄L4，而是依舊保持其技術(shù)的前瞻性和技術(shù)儲(chǔ)備。

這次上海車展上，宏景智駕推出了IPM智能攝像頭模組、L2+行泊一體域控制器、ADCU高級(jí)別自動(dòng)駕駛域控制器等多款產(chǎn)品。

這些產(chǎn)品可支持?jǐn)z像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)多傳感器技術(shù)架構(gòu)，并支持L4功能拓展。

此外，宏景智駕還在本屆車展上發(fā)布了全新的行泊一體方案，該方案基于單顆地平線征程3的芯片打造，算力為5TOPS，這也是市面上搭載最小算力的方案之一。

雖然算力不大，但主打性價(jià)比，這套小算力的行泊一體方案可以在20萬(wàn)元以下的車型上成為標(biāo)配。

而且算力雖小，但可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)變道、大車避讓、插空變道等L2+級(jí)別的智能功能。宏景智駕CEO劉飛龍表示，目前已經(jīng)有蔚小理、比亞迪等多家新能源車企成為宏景智駕的客戶。

地平線：從高級(jí)輔助駕駛做起

地平線作為智能駕駛計(jì)算方案的提供商，從創(chuàng)立之初，就堅(jiān)持從高級(jí)輔助駕駛做起。

在本屆上海車展上，地平線帶來(lái)了搭載征程系列芯片的產(chǎn)品，包括智能駕駛域控制器和智能駕駛軟件開(kāi)發(fā)套件。

地平線認(rèn)為今年是高級(jí)智能駕駛輔助功能量產(chǎn)普及之年，而BEV融合感知方案是關(guān)鍵支撐。

地平線第三代車載智能芯片，征程5搭載了BPU®貝葉斯智能加速引擎，兼具性能和算力。同時(shí)，征程5可高效支持大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算，原生支持BEV感知所需的Transformer模型在內(nèi)的各類模型、算子。

來(lái)源：地平線

依托異構(gòu)計(jì)算資源，不僅適用于最先進(jìn)圖像感知算法加速，還可支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合。

與此同時(shí)，地平線還基于征程5打造了智能計(jì)算開(kāi)發(fā)工具產(chǎn)品，包括芯片開(kāi)發(fā)套件、域控參考設(shè)計(jì)、芯片工具鏈及軟件開(kāi)發(fā)工具等，為車企高階智能駕駛開(kāi)發(fā)部署提供全流程支持。

地平線在車展上透露，征程5的出貨量已經(jīng)突破10萬(wàn)片，累計(jì)獲得9家車企多達(dá)近20款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)，2023年起將有更多款合作車型量產(chǎn)落地。

據(jù)悉，比亞迪基于地平線征程5芯片自研的BEV融合感知方案就會(huì)在年內(nèi)量產(chǎn)。

文遠(yuǎn)知行：L2和L4都要做

車展上另一家自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行，是L2和L4兩條腿走路的一大代表。

其中，文遠(yuǎn)知行與博世合作，聯(lián)合展出了雙方共同開(kāi)發(fā)的博世中國(guó)高階智能駕駛解決方案。

這套全棧式智能駕駛系統(tǒng)方案，可以說(shuō)是面向中國(guó)市場(chǎng)量身打造，可提供高階智能駕駛功能、行車泊車一體化功能和駕駛安全、舒適、燈光等基礎(chǔ)輔助駕駛功能。

同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)城市、高速及高架等不同場(chǎng)景下L2-L3級(jí)的智能駕駛。

除了和博世，文遠(yuǎn)知行也和江鈴汽車合作推出了L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車Robovan。

Robovan專為城市開(kāi)放道路設(shè)計(jì)，搭載文遠(yuǎn)知行全棧式軟硬件自動(dòng)駕駛解決方案。擁有360°無(wú)盲區(qū)感知能力、全冗余底盤和智駕系統(tǒng)，可支持全天時(shí)、全天候、全場(chǎng)景運(yùn)行。

Robovan在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，包括自主決策、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、車道保持、自適應(yīng)巡航、自主換道、自主超車、路口通行、精確進(jìn)站、動(dòng)態(tài)避障等功能。

整體來(lái)看，本屆上海車展在自動(dòng)駕駛方面的一大特點(diǎn)就是，車企對(duì)自動(dòng)駕駛逐漸理性，不再盲目投入研發(fā)，企業(yè)也在調(diào)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略，變得更開(kāi)放、更務(wù)實(shí)。

同時(shí)車企也開(kāi)始和科技公司聯(lián)手，將目光瞄準(zhǔn)更容易落地、性價(jià)比也更高的L2+產(chǎn)品和解決方案，在覆蓋場(chǎng)景上，則是從高速NOA向城區(qū)NOA傾斜。

有消息稱，特斯拉FSD或預(yù)計(jì)在2024年進(jìn)入國(guó)內(nèi)，屆時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)會(huì)更熱鬧。

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號(hào)：超電實(shí)驗(yàn)室(ID：SuperEV-Lab)，作者：楚門