百度無人駕駛：十年投入，一朝爆發(fā)？

（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

作者|陳重山 來源|車百智庫(ID：EV100_Plus)

“最近兩三年，幾乎沒有接管了。”

5月24日，在北京亦莊的道路上，正在行駛的百度“蘿卜快跑”L4級無人駕駛出租車安全員自信地說。他人雖坐著主駕位上，但雙手是離開方向盤的，并不操作汽車。而在幾年前，無人駕駛出租車在行駛的過程中，他們偶爾還會接管一下。

在百度無人駕駛出租車上，安全員雙手是離開方向盤的  陳重山攝

其實，百度已經(jīng)開啟了車內(nèi)沒有安全員的全無人駕駛的商業(yè)化。2022年8月，百度宣布已拿到重慶、武漢等地政府發(fā)放的全國首批自動駕駛?cè)珶o人化示范運營資格。百度“蘿卜快跑”全無人自動駕駛出行服務城市，目前已覆蓋武漢、重慶，乃至北京。甚至于，在2023年1月，百度又與武漢簽訂協(xié)議，將要實現(xiàn)全域、全無人駕駛項目落地。

可預見的未來，L4級自動駕駛將迎來重要市場機遇期。

這個機遇期，或源于特斯拉即將帶來的第二條鯰魚——FSD（特斯拉完全自動駕駛）。5 月 12 日，上海市經(jīng)信委智能制造推進處副處長陳可樂表示，下階段上海將進一步深化與特斯拉的合作，推動自動駕駛等功能板塊在滬布局。在 5 月 17 日召開的特斯拉股東大會上，馬斯克認為，未來 FSD一定會比人類駕駛員安全十倍。目前，F(xiàn)SD軟件的利潤率可達80%，遠超整車利潤率。對此，中信證券認為，特斯拉作為整個自動駕駛領域開拓者，將引領全球自動駕駛走向落地階段。

百度并不懼特斯拉的競爭。早在2021年一季度財報會上，李彥宏就對外表示：“此刻在全球智能駕駛領域，沒有比百度更綜合的成熟解決方案”。而招銀國際也在這一年認為，百度已從搜索巨頭轉(zhuǎn)型為智能駕駛行業(yè)龍頭。

來自百度的報告《無人之境旅途：2022百度自動駕駛出行服務年度報告》顯示，百度“蘿卜快跑”網(wǎng)約車服務已覆蓋北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等城市，在過去的一年間新增的商業(yè)化城市達7個。2022年，“蘿卜快跑”平臺活躍用戶數(shù)量較2021年增長了將近2倍，訂單量也實現(xiàn)了多倍數(shù)增長。截至2023年一季度，“蘿卜快跑”訂單量已超200萬。

不止“蘿卜快跑”，滴滴、T3出行，曹操出行等，也意識到無人駕駛出租車帶來的全新競爭，紛紛“猛攻”無人駕駛網(wǎng)約車技術。對此，中國電動汽車百人會副理事長、秘書長兼首席專家張永偉早已指出，無人駕駛的興起，將帶來廣泛而深遠的影響，甚至包括商業(yè)模式的改變。

無人駕駛前途光明，道路依然很曲折。

目前，自動駕駛行業(yè)處于低谷期。據(jù)Crunchbase的統(tǒng)計，過去兩三年，在美國上市的十多家自動駕駛公司的估值均出現(xiàn)集體雪崩。今年以來，又相繼傳出阿里達摩院解散自動駕駛團隊，王傳福認為無人駕駛是“扯淡”的消息。

對此，在百人會最近主辦的第三期“高維對話”上，張永偉表示，汽車行業(yè)存在一個有趣的現(xiàn)象，一些企業(yè)看到機會后，難以忍受孤獨和保持定力。但是，成功的企業(yè)，往往是守得住能力的企業(yè)。

百度自動駕駛車項目于2013年起步，經(jīng)過十年來的投入和研發(fā)，一直保持戰(zhàn)略定力，專注于無人駕駛。百度預測，在2025年左右,全球會出現(xiàn)大范圍進行無人駕駛出租車商業(yè)運營的企業(yè)。而在這股浪潮之中，百度“蘿卜快跑”將保持領跑地位。

本文圍繞百度自動駕駛業(yè)務，試圖回答以下三個方面的問題：

1、百度自動駕駛業(yè)務的發(fā)展過程是怎樣的？

2、百度在自動駕駛領域的研發(fā)投入如何？

3、在自動駕駛行業(yè)的整體不景氣情況下，百度自動駕駛商業(yè)化的前景如何？

一

底氣源于百度地圖

百度的自動駕駛布局，開始于2013年。

作為百度的競對，谷歌在2009年就開始了自動駕駛的測試。百度做自動駕駛，雖晚于谷歌，但在國內(nèi)自動駕駛領域，則是行動最早的企業(yè)。而百度之所以敢扛起國內(nèi)自動駕駛研發(fā)的大旗，在于百度擁有自動駕駛安身立命之本——地圖產(chǎn)品。

百度地圖原只是百度旗下的一個小產(chǎn)品，但在李彥宏力主的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型下，被調(diào)整為戰(zhàn)略級產(chǎn)品，不斷開疆拓土。據(jù)艾媒咨詢發(fā)布的《2013上半年中國手機地圖市場研究報告》，當年，百度地圖的市場份額高居35.5%，位居第一，高于高德的26.7%，以及谷歌地圖的24.9%市場份額。

即使到2021年，百度依然占據(jù)高精地圖市場份額的32.7%，位列第一。

圖源：IDC

百度地圖，尤其是百度高精地圖，其重要的應用場景就是輔助駕駛、無人駕駛，以及智慧交通。目前已經(jīng)商業(yè)化的輔助駕駛，離不開能夠幫助車輛準確識別道路信息的高精地圖。而自主泊車的探索，也是基于高精地圖。至于無人駕駛，百度高精地圖可以使車輛在厘米級精度上實現(xiàn)自定位，從而更好地規(guī)劃路線，做出正確、適當?shù)鸟{駛行為，保護好車內(nèi)人員，以及外部的交通安全。

因此，百度從地圖入手，轉(zhuǎn)入自動駕駛研發(fā)，順理成章。當年，百度的自動駕駛核心技術，如高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊，都來自百度地圖。

百度自動駕駛研發(fā)，一直在不斷深入。

2015年，百度成立自動駕駛事業(yè)部（L4事業(yè)部）。

2016年，百度獲得加州自動駕駛路測許可，在美國持續(xù)不斷地開展自動駕駛路測。

2017年4月，百度正式將其無人駕駛領域業(yè)務命名為“Apollo(阿波羅)”計劃，借用了阿波羅登月計劃的含義，目標是是“成為無人駕駛行業(yè)的第一人”。

……

目前，百度Apollo已積累超4600項自動駕駛專利族。而且，《百度人工智能專利白皮書2022》顯示，連續(xù)四年，百度自動駕駛專利申請量均全球第一。百度自動駕駛已從“技術驗證”升級走向“用戶體驗”。

北京亦莊的百度無人駕駛測試車輛  陳重山攝

二

十來年悲情燒錢路

成果的獲得，離不開持續(xù)地投入。2013年以來，對自動駕駛的投入，逐漸成為百度的重要支出。

如李彥宏所言，十來年來，百度持續(xù)處于一種壓強式、馬拉松式的研發(fā)投入狀態(tài)

據(jù)百度財報，百度自2015年正式成立L4事業(yè)部以來，每年的研發(fā)投入就不低于100億。即使處于虧損的2019年，其研發(fā)投入也同比上升16%，達到了183.46億元。而最近兩年，百度的研發(fā)投入已躍升到200億元以上。2022年為230億左右，是十年前的2012年，即尚沒有開始自動駕駛研發(fā)時的十倍。

總體來看，2013年后的十年來，百度總體研發(fā)投入超過1500億元。相較于國外的頂尖科技企業(yè)，如谷歌，以及國內(nèi)的科技企業(yè)，如華為，百度的研發(fā)投入總體金額還是較少的，但是，百度研發(fā)投入強度，并不輸谷歌與華為。

研發(fā)投入強度是企業(yè)投入研發(fā)的資金總量占總體銷售收入的比例，是體現(xiàn)企業(yè)科技創(chuàng)新的最核心指標。谷歌的研發(fā)投入金額很高，經(jīng)常位列世界第一，但2013年以來的很多年份，百度的研發(fā)投入強度是超過谷歌的。在國內(nèi)，百度的研發(fā)投入強度也經(jīng)常位列民營企業(yè)首位，一度超過以高研發(fā)投入著稱的華為。

十年如一日，百度在自動駕駛等方面的“苦行僧”式堅持，是以利潤不斷被蠶食為代價的。尤其最近兩年，百度200億元以上的研發(fā)投入，已導致百度這兩年的凈利率處于上市以來倒數(shù)第二與第三。

如張永偉所言，“成功的企業(yè)，往往是守得住能力的企業(yè)”，百度始終錨定自動駕駛，無怨無悔，不斷前進。

不過，百度也看到了自動駕駛行業(yè)發(fā)展的曲折性，在百度2021年第一季度財報電話會上，李彥宏表示，自動駕駛業(yè)務依然需要持續(xù)不斷地投入。

三

處于黎明前的黑暗

李彥宏之所以表示未來要持續(xù)投入，是因為近年全球自動駕駛行業(yè)彌漫著一股悲觀情緒。

據(jù)Crunchbase的統(tǒng)計，過去兩三年，在美國上市的十余家自動駕駛公司的估值均出現(xiàn)雪崩。在一級市場，據(jù)搜狐汽車研究室估算，2022年自動駕駛領域的融資總額在200億元左右，較2021年縮水近八成。

進入2023年，該行業(yè)情況更糟。

2023年一開年，Waymo 開啟了研發(fā)無人車 14 年以來的首次公開裁員，約涉80 人。2 月，現(xiàn)代汽車與安波福的合資自動駕駛公司 Motional裁掉數(shù)十名員工。到了3月，Waymo 又開啟第二輪裁員，涉及137人之多。3 月，自動駕駛卡車公司 Embark 官宣倒閉關停。

度過了平靜的4月后，5 月，自動駕駛賽道波折波折更多。

在5月，阿里達摩院大比例裁員，不再保留自動駕駛業(yè)務；同樣是 5 月，Nuro繼2022年底裁員后，再優(yōu)化超300 名員工。依然是在5月，“卡車自動駕駛第一股”圖森未來因為沒有按規(guī)定時間披露年報，收到納斯達克的退市通知，隨后，圖森未來針對美國公司裁員50%。

對此，已有業(yè)內(nèi)人士表示，L4 級自動駕駛公司集體出事，并不只是偶遇波折，而是走向末路。

一些業(yè)內(nèi)大佬開始唱衰L4 級自動駕駛。3月底，王傳福在比亞迪2022年財報交流會上表示，現(xiàn)階段不斷鼓吹的無人駕駛、自動駕駛，幾乎無異于泡沫：“無人駕駛那都是扯淡，弄個虛頭巴腦的東西那都是忽悠，它（無人駕駛）就是一場皇帝的新裝。”。而在中國電動汽車百人會（2023）論壇上，余凱也表示： “我覺得十年以后連L3都不會真正實現(xiàn)。”

L4級自動駕駛，會就此走向末路嗎？

對此，張永偉表示，汽車行業(yè)存在一個有趣的現(xiàn)象，一些企業(yè)看到機會后，難以忍受孤獨和保持定力。但是，成功的企業(yè)，往往是守得住自己能力的企業(yè)。

以新能源汽車行業(yè)為例，如今我國新能源汽車行業(yè)發(fā)展得如火如荼，基本沒人不承認新能源汽車是未來發(fā)展方向。但是，在4年前的2019年，新能源汽車行業(yè)的處境，與如今L4級自動駕駛行業(yè)的遭遇十分類似。

2019年，受補貼退坡、資本寒冬影響，新能源汽車企受到了嚴峻的生死考驗。尤其是該年上半年，一連幾起電動汽車自燃事件將電動汽車安全問題推到了風口浪尖。據(jù)中汽協(xié)，2019年，新能源汽車銷量僅為120.6萬輛，同比下降4％，距離年初預測全年銷量160萬～170萬輛相距很遠。當時，不少新能源車企處于崩潰邊緣。蔚來在2019年年底虧了100多個億，資金已撐不過一個月，股價已不足2美元。

但是，我國的新能源汽車行業(yè)撐過來了，如今成為全球領頭羊。

L4級自動駕駛領域的發(fā)展路徑，又何嘗不與新能源汽車類似呢？L4級自動駕駛行業(yè)，目前或處于黎明前的黑暗。

四

L4商業(yè)化即將爆發(fā)

業(yè)內(nèi)部分專家唱衰L4級自動駕駛，但消費者卻很期待。

據(jù)iiMedia Research（艾媒咨詢）的數(shù)據(jù)，在2022年中國消費者對無人駕駛汽車行業(yè)前景看法中，77.3%消費者表示看好，20.5%消費者表示一般，2.2%消費者表示不看好。

也有不少大佬力挺L4級自動駕駛。余承東隔空回應王傳福 ：“說自動駕駛是扯淡有兩個原因，或者是對行業(yè)不了解，或者是故意這樣說的。”他還補充到：“說這話的大佬應該是故意打擊這個行業(yè)。”小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬則直接說：“無人駕駛絕非扯淡。”

可預見的未來，L4級自動駕駛將迎來重要市場機遇期。

這個機遇期，或源于特斯拉即將帶來的第二條鯰魚——FSD。5 月 12 日，上海市經(jīng)信委智能制造推進處副處長陳可樂表示，下階段上海將進一步深化與特斯拉的合作，推動自動駕駛等功能板塊在滬布局。5 月 17 日召開的特斯拉股東大會上，馬斯克也認為，未來 FSD 一定會比人類駕駛員安全十倍。目前，F(xiàn)SD軟件的利潤率可達80%，遠超整車利潤率。對此，中信證券認為，特斯拉作為整個自動駕駛領域開拓者，將引領全球自動駕駛走向落地階段。

艾媒咨詢也認為，無人駕駛賽道2024年-2025年將進入高速發(fā)展時期，這兩年的同比增速將達到50%左右。

百度預測，在2025年左右,全球會出現(xiàn)大范圍進行無人駕駛出租車商業(yè)運營的企業(yè)。而在這股浪潮之中，百度已經(jīng)實現(xiàn)持續(xù)領跑，目前正在推進全無人規(guī)模化商業(yè)化落地。

百度不懼特斯拉的競爭，在2021年一季度電話財報會上，李彥宏就對外表示：“此刻在全球智能駕駛領域，沒有比百度更綜合的成熟解決方案”。招銀國際也在這一年認為，百度已從搜索巨頭轉(zhuǎn)型為智能駕駛行業(yè)龍頭。

作為無人駕駛領域的領頭羊，百度的無人駕駛領域從2022年開始，已經(jīng)正式進入了創(chuàng)收的階段。

從業(yè)務上來看，百度無人駕駛業(yè)務主要分為三個方向，分別為自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”，自動駕駛解決方案“Minibus”和助力智能化汽車量產(chǎn)的城市領航輔助、自主泊車、小度車載OS車聯(lián)網(wǎng)等解決方案。同濟大學教授、汽車安全技術研究所所長朱西產(chǎn)表示，無人駕駛出租車是智能駕駛的珠穆朗瑪，誰能登頂，將成為下一個智能汽車新世紀的王者。目前，百度商業(yè)化的重點，也是無人駕駛出租車項目“蘿卜快跑”。

據(jù)百度近期發(fā)布的《無人之境旅途：2022百度自動駕駛出行服務年度報告》，2022年“蘿卜快跑”平臺活躍用戶數(shù)量較2021年增長了將近2倍，訂單量也實現(xiàn)了多倍數(shù)增長。截至2023年一季度，“蘿卜快跑”全國訂單量已超200萬，APP用戶滿意度評價達4.9分，其中5分滿分好評占比最新數(shù)據(jù)高達97.12%。

五

百度或搶滴滴飯碗

無人駕駛出租車的未來市場巨大。

中金公司的研究報告顯示，到2030年，無人駕駛出租車全球市場空間將超過2萬億美元，超過網(wǎng)約車的規(guī)模。汽車咨詢服務機構(gòu)IHS Markit則預測，到2030年中國共享出行的總市場規(guī)模將達到2.25萬億元，其中無人駕駛出租車占比將達到60%，即1.3萬億元，而且未來共享出行市場將逐步轉(zhuǎn)向無人車出行市場。

不止百度“蘿卜快跑”，滴滴、T3出行、曹操出行等網(wǎng)約車公司也意識到無人駕駛出租車帶來的全新競爭，紛紛入局無人駕駛出租車行業(yè)。

網(wǎng)約車公司紛紛入局的報道截圖

以滴滴為例，在其三大業(yè)務板塊中，自動駕駛一直是重點投入的方向，已經(jīng)成為其向外展示的未來故事。目前，滴滴自動駕駛已經(jīng)在廣州、上海、北京、蘇州等城市擁有超200輛自動駕駛汽車，團隊規(guī)模也從三年前的300多人擴大至近1000人。據(jù)滴滴2022年報，該年研發(fā)費用增至95億元，很大一部分都用于自動駕駛。而且，在自動駕駛行業(yè)整體融資遇冷的情況下，滴滴無人駕駛卻獲得了投資。5 月 29 日，滴滴自動駕駛獲法雷奧的意向戰(zhàn)略投資。滴滴已宣布，其自動駕駛首款量產(chǎn)車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡，實現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡巍?/p>

百度“蘿卜快跑”未來要面對的競爭對手，可能就是滴滴、T3出行、曹操出行等網(wǎng)約車公司。不過，“蘿卜快跑”勝算很大，因為百度長期穩(wěn)居全球最大的自動駕駛出行服務提供商的地位。

目前擺在百度“蘿卜快跑”面前最大的問題是盈利，而盈利的兩大障礙是高昂的汽車成本，以及安全員的人力成本，百度即將克服。

百度無人駕駛車的成本在不斷下降。2022年7月，百度發(fā)布第六代量產(chǎn)自動駕駛汽車Apollo RT6，其成本已從原來的48萬元降至25萬元。根據(jù)規(guī)劃，Apollo RT6將于2023年率先在“蘿卜快跑”上投入使用。

另外，對車內(nèi)沒有安全員的全無人駕駛模式，百度也已開始商業(yè)化。2022年8月，百度宣布已拿到重慶、武漢等地政府發(fā)放的全國首批自動駕駛?cè)珶o人化示范運營資格。百度“蘿卜快跑”全無人自動駕駛出行服務城市，目前已覆蓋武漢、重慶，乃至北京。甚至于，在2023年1月，百度又與武漢簽訂協(xié)議，將要實現(xiàn)全域、全無人駕駛項目落地。

據(jù)看準網(wǎng)的統(tǒng)計，滴滴的單個出租車司機的月平均月收入為12940元，而在全無人駕駛出租車上，這筆收入將歸百度這樣的出租汽車公司所有。

截圖于看準網(wǎng)

簡單算一筆賬，Apollo RT6的造價為25萬，假設該型車商業(yè)化后，也能獲得與滴滴有人網(wǎng)約車一樣的收入，那么，該型車運行不到兩年，僅靠每月12940元的收入，就可回本。余下時間，每輛Apollo RT6每月都會為百度賺取12940元，直至報廢。

展望未來，百度L4級自動駕駛將有無限可能，我國也將因百度等企業(yè)的不斷努力，從而在新能源汽車智能化下半場，再次站在世界之巔。

【全文參考】

[1]《2022年中國無人駕駛汽車市場行業(yè)研究報告》，艾媒咨詢

[2]《汽車行業(yè)智能初創(chuàng)公司系列專題報告》，中信證券

[3]《2022汽車產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù) | 自動駕駛行業(yè)50家企業(yè)估值、市值盤點》，搜狐汽車研究室、中國市場學會（汽車）營銷專家委員會研究部

[4]《L4大退潮，連阿里都“燒”不起了》，車云網(wǎng)

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號：車百智庫(ID：EV100_Plus)，作者：陳重山