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激光雷達(dá),馬斯克棄之,余承東救之

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20 科技新知 ? 2023-06-16 15:40:49  來源:科技新知 E6533G0

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(圖片來源:攝圖網(wǎng))

作者|王思原 來源|科技新知(ID:kejixinzhi)

如何證明產(chǎn)品價(jià)值,是必須思考的問題。

自動(dòng)駕駛的寒冬之中,終于讓人感受到些許暖意。

早前,馬斯克來華鬧得火熱,國內(nèi)有望開啟FSD測(cè)試的消息也流傳開來;不久,特斯拉授權(quán)開放FSD技術(shù)的新聞,登上頭條;近日,華為余承東的一句“中國L3級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)在6月底發(fā)布”,直接將整個(gè)行業(yè)推向“高潮”。

重大利好接踵而至,雖然為自動(dòng)駕駛的加速落地提供了背書,但何時(shí)能夠真正規(guī)模化商用,仍舊是汽車產(chǎn)業(yè)的年度問題之一。其中最急切的,當(dāng)屬一批可能會(huì)直接起飛的激光雷達(dá)廠商。

按照業(yè)界共識(shí),激光雷達(dá)是幫助汽車實(shí)現(xiàn)高階智能輔助駕駛功能的重要硬件配置之一。并且在特斯拉的探索下,國內(nèi)智駕行業(yè)紛紛效仿走上“重感知、輕地圖”的路線,“視覺+輔助”成了智能汽車新的角力點(diǎn)??梢哉f沒有激光雷達(dá),就不會(huì)有真正的無人駕駛。

作為高階智駕的最佳輔助,這個(gè)行業(yè)終于熬出頭了?

01

“美麗”的神話

最近兩年,“自動(dòng)駕駛需重感知”的觀點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)悄然彌漫開,以視覺為主,感知為輔的自動(dòng)駕駛,才能體現(xiàn)車企真正的智駕能力,提高產(chǎn)品的智能體驗(yàn)。

這導(dǎo)致激光雷達(dá)的關(guān)注度明顯上升。市面上在售的新能源車型,尤其是高端系列,幾乎是標(biāo)配激光雷達(dá)。

除了極狐阿爾法S HI版、阿維塔11等車型裝配3顆激光雷達(dá)外,小鵬G9、智己LS7、蔚來ET7、理想L9等都采用了雙顆/單顆的配置。甚至連還未“出山”的小米汽車,都為激光雷達(dá)亮了綠燈。

另一邊,一些主打L4級(jí)的自動(dòng)駕駛公司也降維做起L2+,推出單激光雷達(dá)的城市NOA方案。

比拼激光雷達(dá)的數(shù)量,一度成為各大車廠的營銷手段。規(guī)范還沒出臺(tái),生態(tài)還未搭建,更多關(guān)鍵信息還沒披露,但激光雷達(dá)已經(jīng)搶先“上車”。氣氛也烘托得相當(dāng)?shù)轿?,仿佛不裝這個(gè)零部件,就不配叫智能汽車。

然而所謂的高階智駕,不安裝激光雷達(dá),到底可不可行?

最重感知的特斯拉反而靠的是純視覺路線,但大家不會(huì)懷疑其智能化水平。按照馬斯克的說法,“人類開車并不是靠眼睛發(fā)射激光。”

在「科技新知」看來,L2階段的激光雷達(dá),能起到的作用駕駛者很難有明顯迭代。以小鵬P5為例,即便搭載了激光雷達(dá),但攝像頭和毫米波雷達(dá)依然是主要的感知設(shè)備,激光雷達(dá)起到的作用更多是錦上添花。

激光雷達(dá)對(duì)車輛性能究竟有多大提升,目前尚難以量化評(píng)估。之前為了做差異化,車廠有意在宣傳中將其與智能化綁定。如今整個(gè)行業(yè)的態(tài)度明顯更加冷靜和理智,紛紛回歸到量產(chǎn)落地、技術(shù)更新的實(shí)際層面。

典型的例子就是華為最新的ADS 2.0,從3顆激光雷達(dá)變成了單顆主LiDAR方案,這也使得單LiDAR和雙LiDAR成為業(yè)界主流。除超高端車型外,其他產(chǎn)品幾乎都“閹割”了激光雷達(dá)數(shù)量。

而對(duì)于方案提供商來說,產(chǎn)品形態(tài)、軟件生態(tài)、技術(shù)融合等各方面,都還處在持續(xù)打磨階段,未來能夠突破多少OTA的限制,具體能將激光雷達(dá)的作用發(fā)揮到什么程度,也都還在摸索中。

目前的激光雷達(dá),可以算是最有潛力的自動(dòng)駕駛輔助方案之一,但到底是nice to have(可有可無),還是must have(不可或缺),還需等到高階智駕真正落地后才能蓋棺定論。

02

要降本,先上量

一邊是相對(duì)清晰的結(jié)論,激光雷達(dá)是高階智駕的必備傳感器;另一邊卻是冰冷的現(xiàn)實(shí),越來越多智駕方案正在摒棄激光雷達(dá)。制造割裂的原因之一,是激光雷達(dá)的成本長(zhǎng)期處在相對(duì)較高的位置。

光大證券在研報(bào)中指出,大部分性能優(yōu)良的激光雷達(dá)價(jià)格在1000美元左右;與之相比,4D毫米波雷達(dá)價(jià)格在200美元左右,而攝像頭更低至幾十美元。

事實(shí)上,在價(jià)格內(nèi)卷浪潮下,強(qiáng)調(diào)極致性價(jià)比的智能駕駛方案正在成為主流。

智駕供應(yīng)商們一致提出,僅僅應(yīng)用無/輕高精地圖、無lidar、十TOPS級(jí)算力等簡(jiǎn)單配置,便能實(shí)現(xiàn)L2+功能。最典型如大疆車載,以超低算力便實(shí)現(xiàn)了包括城區(qū)記憶行車、城區(qū)領(lǐng)航駕駛在內(nèi)的L2+智能駕駛功能。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),還有多達(dá)20家企業(yè)提出了類似方案,核心都指向降本。

在此背景下,成本較高的激光雷達(dá)部件首先被動(dòng)刀。中高端車型開始減配,中低端車型則直接舍棄,比如小鵬P7i Pro版就沒有搭載激光雷達(dá);一些車型也將激光雷達(dá)從標(biāo)配劃到了選配。

由于成本問題放棄激光雷達(dá)的代表當(dāng)屬特斯拉,馬斯克也曾多次直言抨擊激光雷達(dá)高昂的售價(jià)。相應(yīng)地,禾賽、速騰、圖達(dá)通、探維、北醒等激光雷達(dá)廠商們,不得不竭力破局。

而業(yè)內(nèi)共識(shí)的降本途徑,無非三個(gè)方向:規(guī)模效應(yīng)、減少原材料達(dá)到摩爾定律,以及迭代產(chǎn)線,提高自動(dòng)化率和生產(chǎn)良率。

不過當(dāng)下不容忽視的事實(shí)是,絕大多數(shù)激光雷達(dá)企業(yè),仍處于尚未實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)的階段。而無法量產(chǎn)也意味著其他降本途徑幾乎全部切斷。所以在談?wù)撊绾谓当局?,各家需要解決的當(dāng)務(wù)之急仍是交付能力。

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)精密,對(duì)生產(chǎn)的精度和一致性要求極高。在完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)到批量化交付之間,還有大量的工作要做。要想進(jìn)入前裝實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn),涉及到功能定義、硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證、系統(tǒng)集成這幾大重要環(huán)節(jié),缺一不可。

為了在最可控的時(shí)間與經(jīng)濟(jì)成本下保證量產(chǎn),主機(jī)廠需要的不僅僅是激光雷達(dá)硬件供應(yīng)商,更需要對(duì)于量產(chǎn)功能開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證等方面的系統(tǒng)解決能力,還需要充分考量供應(yīng)商在量產(chǎn)能力、成本、數(shù)據(jù)迭代驗(yàn)證升級(jí)層面的諸多因素。

需要注意的是,無論是從技術(shù)、車規(guī)級(jí)產(chǎn)品,還是配套資源各方面來看,可用的真正成熟資源依舊相對(duì)稀缺。因此對(duì)激光雷達(dá)廠商來說,量產(chǎn)上車將是一個(gè)復(fù)雜且系統(tǒng)化的工程,往往需要長(zhǎng)達(dá)2年以上的周期。可以說,目前還沒有任何一家激光雷達(dá)生產(chǎn)商,能夠徹底解決規(guī)模生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。

值得一提的是,現(xiàn)在有不少廠商開始利用芯片化設(shè)計(jì)指數(shù)級(jí)降低成本,希望遷移芯片行業(yè)的摩爾定律,將總成本大幅降低。

例如禾賽科技,通過把激光收發(fā)通道集成到芯片上的方式,大幅減少了元器件數(shù)量、簡(jiǎn)化了供應(yīng)鏈,由此使得物料成本、調(diào)試成本、芯片成本均降低;探維科技也是如此,通過芯片化設(shè)計(jì)提升系統(tǒng)方案的集成度,降低對(duì)高端信號(hào)處理芯片的依賴,大幅降低硬件成本。

總而言之,降低成本和擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模相輔相成。產(chǎn)品性價(jià)比足夠高,才有更大概率獲得定點(diǎn)客戶;能夠量產(chǎn)裝車之后,就會(huì)進(jìn)一步促進(jìn)成本下降,形成正反饋閉環(huán)。

當(dāng)然,激光雷達(dá)未來能否實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn),是否會(huì)成為所有智能汽車的標(biāo)配,還取決于它所帶來的功能,以及功能生態(tài)下為用戶帶來的價(jià)值。

03

一場(chǎng)價(jià)值自證

前裝量產(chǎn)只是行業(yè)發(fā)展從0到1的突破,廠商們更需要關(guān)注產(chǎn)品上車后的使用效果,才能證明激光雷達(dá)的價(jià)值,最后才有機(jī)會(huì)成為自動(dòng)駕駛的終極解決方案。

裝不裝激光雷達(dá),對(duì)于車企而言,是一道選擇題;但對(duì)激光雷達(dá)廠商來說,是一道簡(jiǎn)答題,必須用“華麗的辭藻”,讓整車廠客戶對(duì)其認(rèn)識(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)變。

目前更多主機(jī)廠把激光雷達(dá)當(dāng)作安全件,裝了比不裝更好、車輛的安全性更高。就好像安全氣囊,過去裝8個(gè),如今裝12個(gè),結(jié)果自然是更安全。但馬斯克反對(duì)激光雷達(dá)除了成本問題,恰有一點(diǎn)就是認(rèn)為多傳感器融合不如純視覺路線。

“激光雷達(dá)和高精地圖是智能汽車的兩根拐杖,高精地圖負(fù)責(zé)提前展開‘戰(zhàn)場(chǎng)迷霧’,激光雷達(dá)負(fù)責(zé)復(fù)雜場(chǎng)景下的避障補(bǔ)盲,但隨著CMOS和算力、算法的進(jìn)化,純視覺必然是蔚小理最終的唯一選擇。”一位業(yè)內(nèi)人士曾公開表示。

如果特斯拉贏了,智駕終極解決方案中沒有激光雷達(dá)的位置,那意味著其只是過渡產(chǎn)品,蔚小理將不得不在未來進(jìn)行路線糾偏,激光雷達(dá)市場(chǎng)也將面臨價(jià)值重估。

但目前業(yè)內(nèi)普遍還是支持多傳感器融合路線,視覺、毫米波、激光雷達(dá),三者長(zhǎng)期都是要配合使用,要實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛,激光雷達(dá)不可或缺。探維科技相關(guān)人士向「科技新知」表示,“像特斯拉最開始堅(jiān)持走的就是純視覺感知路線,但經(jīng)過市場(chǎng)驗(yàn)證后,后來特斯拉自動(dòng)駕駛解決方案還是選擇了4D毫米波雷達(dá)。 ”

這兩條路線究竟誰能笑到最后,目前尚無定論。不過一些主機(jī)廠的看法已經(jīng)有了轉(zhuǎn)變,將激光雷達(dá)當(dāng)作一個(gè)功能件,只有具備這一部件,車輛才可能實(shí)現(xiàn)某些特定功能。

簡(jiǎn)單來講,挖掘激光雷達(dá)的不同作用,加快推出新品的節(jié)奏、演進(jìn)過程,提供給主機(jī)廠商更多選擇,夯實(shí)行業(yè)壁壘,才是立命之本。

一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子,由于技術(shù)、資源、時(shí)間、成本的限制,車企與激光雷達(dá)廠商并沒有來得及考慮激光雷達(dá)對(duì)汽車外觀設(shè)計(jì)的干擾。目前能見到的量產(chǎn)車型,幾乎清一色地將激光雷達(dá)放到車頂“頭上”,類似“獨(dú)角獸”或者“哪吒”的造型。但汽車產(chǎn)品的外觀,往往在消費(fèi)者的購買決策中占有不少權(quán)重。

激光雷達(dá)若要大批量上車,完美融入而不影響產(chǎn)品審美是最佳的狀態(tài)。因此將激光雷達(dá)集成到座艙內(nèi)后視鏡的位置,或者與攝像頭模組集成在一起,是一個(gè)確定的需求。誰先拿出更好的解決方案,就能在市場(chǎng)上先人一步。

更多功能特色也是激光雷達(dá)廠商內(nèi)卷的方向。去年底,禾賽、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)、亮道智能等廠商已經(jīng)先后推出了用于車身側(cè)面的補(bǔ)盲式激光雷達(dá)。

相比主雷達(dá),這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是探測(cè)距離更短、縱向視場(chǎng)角更大、尺寸更集成、價(jià)格也更低,實(shí)現(xiàn)的作用主要是在超車場(chǎng)景對(duì)旁側(cè)車輛的識(shí)別,以及城市場(chǎng)景下對(duì)行人、騎行者、矮小物體以及不規(guī)則障礙物的識(shí)別。雖然距離量產(chǎn)上車還有一些時(shí)間,但這些類型產(chǎn)品的出現(xiàn),更多是讓主機(jī)廠看到更多可能性。

可以斷定的是,在終極解決方案里,自動(dòng)駕駛各大感知元器件之間,一定是及時(shí)調(diào)度冗余的關(guān)系,而不是主次的關(guān)系。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)場(chǎng)景的變化,動(dòng)態(tài)調(diào)用不同方位的傳感器,不斷去做參數(shù)貢獻(xiàn)值的分配。

不過,對(duì)于激光雷達(dá)廠商來說,更豐富的產(chǎn)品形態(tài),雖然有利于滿足不同整車廠對(duì)智駕功能的不同需求,從而擴(kuò)大出貨量、爭(zhēng)取更多市場(chǎng)份額;但同時(shí),擴(kuò)大的產(chǎn)品線和更緊湊的研發(fā)周期,也增加了研發(fā)壓力。

另外,多感知方案大大增加了算法難度,對(duì)激光雷達(dá)廠商和主機(jī)廠的軟件能力、硬件適配能力提出了更高的要求。激光雷達(dá)廠商需要擔(dān)心主機(jī)廠的軟件系統(tǒng)能否與硬件產(chǎn)品完美融合,受其影響的消費(fèi)者體驗(yàn),甚至決定了激光雷達(dá)的長(zhǎng)期銷量,因此生態(tài)匹配、營銷模式和人才爭(zhēng)奪極為重要。

目前業(yè)內(nèi)在產(chǎn)品和功能上,各家差異較大,沒有說獨(dú)占大部分市場(chǎng)份額的情況。這也意味著,隨著搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車越來越多,哪些車上的激光雷達(dá)是真實(shí)力,哪些是假把式,答案會(huì)慢慢清晰。尤其是在這兩年的爆發(fā)期,很多企業(yè)可能會(huì)感覺很痛苦,因?yàn)樗鼈兯峁┑募す饫走_(dá)可能名不副實(shí),或面臨策略快速調(diào)整的風(fēng)險(xiǎn)。

近兩年自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑百花齊放,落地政策也逐漸放寬,這也為激光雷達(dá)行業(yè)帶來了一陣東風(fēng),但能否成功起飛,還要靠行業(yè)廠商努力去證明其產(chǎn)品的價(jià)值和潛力。

編者按:本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號(hào):科技新知(ID:kejixinzhi),作者:王思原 

本文來源科技新知,內(nèi)容僅代表作者本人觀點(diǎn),不代表前瞻網(wǎng)的立場(chǎng)。本站只提供參考并不構(gòu)成任何投資及應(yīng)用建議。(若存在內(nèi)容、版權(quán)或其它問題,請(qǐng)聯(lián)系:service@qianzhan.com) 品牌合作與廣告投放請(qǐng)聯(lián)系:0755-33015062 或 hezuo@qianzhan.com

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