一款一個(gè)極致性價(jià)比 毫末智行治好了智駕行業(yè)的“精神內(nèi)耗”

作者|關(guān)注無人駕駛的 來源|奇偶派(ID：jioupai)

隨著科技的飛速發(fā)展，人類社會(huì)正迎來一個(gè)前所未有的創(chuàng)新高潮，而在這場(chǎng)科技革命中，智能駕駛無疑是最具潛力和影響力的領(lǐng)域之一。

在過去的數(shù)年里，伴隨著計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展。從最初的輔助駕駛功能，到如今的部分自動(dòng)駕駛，再到未來完全自動(dòng)駕駛的美好愿景，智能駕駛技術(shù)的發(fā)展始終牽動(dòng)著人們的心弦。

然而，想要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)并非易事，智能駕駛技術(shù)的發(fā)展面臨著許多挑戰(zhàn)，包括技術(shù)難題，法規(guī)限制，以及公眾對(duì)新技術(shù)的接受程度等。

但盡管如此，許多行業(yè)領(lǐng)袖和科技巨頭仍繼續(xù)在智能駕駛領(lǐng)域投入了大量的研發(fā)資源并取得了一定的成果，其中，無論是宣布在年底完全開放全國高階智駕的華為，還是憑借城區(qū)NOA與通勤智能化完成產(chǎn)品力領(lǐng)先的小鵬，都是其中的佼佼者。

不過，除了進(jìn)行搭載智駕的車機(jī)廠商外，還有眾多致力于自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)公司，其中，毫末智行作為當(dāng)之無愧的中國量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一的企業(yè)，其一舉一動(dòng)，都能引起行業(yè)的廣泛關(guān)注。

而就在10月11日，第九屆HAOMO AI DAY如期而至，毫末智行在本年度的大會(huì)中，從技術(shù)、戰(zhàn)略、產(chǎn)品等多個(gè)方向，對(duì)過去的成就進(jìn)行了總結(jié)、也通過對(duì)最新產(chǎn)品與大模型在智駕中的落地應(yīng)用完成了對(duì)未來的展望。

那么，在中國如此“卷”的智駕市場(chǎng)中，毫末智行究竟交出了怎么樣的一份答卷呢？

1

毫末的自動(dòng)駕駛

居然還能用上GPT？

作為自動(dòng)駕駛行業(yè)中的龍頭，毫末智行對(duì)于智行領(lǐng)域的尖端技術(shù)一直保持著領(lǐng)先與思考，而4月AI DAY上發(fā)布的DriveGPT“雪湖·海若”，便是其技術(shù)實(shí)力的最好證明。

ChatGPT的原理類似詞語接龍，其生成自然語言的邏輯可以描述為“鑒于到目前為止的文本，基于對(duì)接龍?jiān)~語的概率的判斷，下一個(gè)詞應(yīng)該是什么”。毫末發(fā)布的DriveGPT則創(chuàng)造性地將視覺感知到的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化，形成屬于自動(dòng)駕駛的“Drive Language”，從而運(yùn)用GPT算法，將自動(dòng)駕駛決策進(jìn)行預(yù)測(cè)與推演。

這樣的好處便是可以將認(rèn)知大模型通過與大語言模型結(jié)合，讓自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策獲得了人類社會(huì)的常識(shí)和推理能力，提升了自動(dòng)駕駛策略的可解釋性和泛化性。

而在DriveGPT大模型推出至今的200天中，毫末并沒有因?yàn)檫@個(gè)“王炸”產(chǎn)品的能力停下腳步，而是通過海量的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)與算法更新迭代，讓DriveGPT加速成長。

在數(shù)據(jù)訓(xùn)練方面，自4月以來，DriveGPT雪湖·海若共計(jì)篩選出超過100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集和480萬段包含人駕行為的自動(dòng)駕駛4D Clips數(shù)據(jù)。同時(shí)，在通用感知能力提升能力上，DriveGPT通過引入多模態(tài)大模型，實(shí)現(xiàn)文、圖、視頻多模態(tài)信息的整合，獲得識(shí)別萬物的能力。

此外，通過與NeRF技術(shù)整合，DriveGPT還實(shí)現(xiàn)了更強(qiáng)的4D空間重建能力，獲得對(duì)三維空間和時(shí)序的全面建模能力；最后是通用認(rèn)知能力提升，借助大語言模型，DriveGPT將世界知識(shí)引入到駕駛策略中。

毫末智行CEO顧維灝認(rèn)為，未來的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一定是跟人類駕駛員一樣，不但具備對(duì)三維空間的精確感知測(cè)量能力，而且能夠像人類一樣理解萬物之間的聯(lián)系、事件發(fā)生的邏輯和背后的常識(shí)，并且能基于這些人類社會(huì)的經(jīng)驗(yàn)來做出更好的駕駛策略，真正實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。

可以說，DriveGPT的出現(xiàn)，徹底打通了“次元壁”，完成了4D向量空間到語義空間的對(duì)齊，讓智能駕駛真正實(shí)現(xiàn)了跟人類一樣的“識(shí)別萬物”的能力，成為每一位車主專屬的出行助手。

在分享了最新DriveGPT大模型技術(shù)框架后，顧維灝也給出了毫末基于DriveGPT大模型開發(fā)模式的七大應(yīng)用實(shí)踐，包括駕駛場(chǎng)景理解、駕駛場(chǎng)景標(biāo)注、駕駛場(chǎng)景生成、駕駛場(chǎng)景遷移、駕駛行為解釋、駕駛環(huán)境預(yù)測(cè)和車端模型開發(fā)。

同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)還展示了DriveGPT賦能車端的三大測(cè)試成果：

最先展示的是純視覺自動(dòng)泊車測(cè)試成果。毫末利用視覺感知模型，使用魚眼相機(jī)完成對(duì)各類型邊界輪廓的識(shí)別，形成360度的全視野動(dòng)態(tài)感知，可以做到在15米范圍內(nèi)達(dá)到30cm的測(cè)量精度，2米內(nèi)精度可以高于10cm。這樣的精度完全可以實(shí)現(xiàn)用視覺取代USS超聲波雷達(dá)，從而進(jìn)一步降低整體智駕方案成本。

其后則是毫末對(duì)交通場(chǎng)景全要素識(shí)別測(cè)試成果。訓(xùn)練中大量高質(zhì)量的道路場(chǎng)景全要素標(biāo)注數(shù)據(jù)，讓DriveGPT輕松完成對(duì)各類交通標(biāo)志、地面箭頭、甚至井蓋等交通場(chǎng)景地識(shí)別，助力城市NOH的加速落地。

最后是毫末在城市環(huán)境中對(duì)小目標(biāo)障礙物檢測(cè)的測(cè)試成果。在道路實(shí)測(cè)中，搭載毫末產(chǎn)品的車機(jī)完全可以在時(shí)速最高70公里的50米距離外，檢測(cè)到大概高度為35cm的小目標(biāo)障礙物，做到100%的成功繞障或剎停，對(duì)道路上穿行的小動(dòng)物等移動(dòng)障礙物起到了很好地檢測(cè)保護(hù)作用。

顧維灝也提到，毫末DriveGPT大模型的應(yīng)用，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)過程中帶來了巨大技術(shù)提升，使得毫末的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)徹底進(jìn)入了全新模式，新開發(fā)模式和技術(shù)架構(gòu)將大大加速汽車智能化的進(jìn)化進(jìn)程。

而就在DriveGPT快速成長的同時(shí)，毫末智行也在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的賽道中繼續(xù)加速。

從數(shù)據(jù)上來看，在眾多自動(dòng)駕駛公司中，毫末智行是當(dāng)之無愧的中國量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名，在與長城深度綁定與合作之中，毫末的輔助駕駛產(chǎn)品HPilot整體已搭載至超過20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破8700萬公里，正向一億公里進(jìn)發(fā)。

從消費(fèi)者反響來看，當(dāng)前搭載最新毫末HPilot的山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等車型的智能駕駛，在強(qiáng)大的軟硬件生態(tài)環(huán)境的共同支持下，也得到了用戶們的一致好評(píng)。

而在2024年第一季度，具備百城NOH導(dǎo)航輔助駕駛功能的毫末HP550也將搭載于魏牌藍(lán)山正式量產(chǎn)上市。

現(xiàn)場(chǎng)，首次公開測(cè)試視頻也首次曝光：在保定鬧市區(qū)包含21個(gè)紅綠燈、7個(gè)路口轉(zhuǎn)向等多個(gè)復(fù)雜路況，全程12公里的行駛中，歷時(shí)35分鐘，手動(dòng)接管僅為3次，展現(xiàn)了極為出色的智駕處理能力。

展望未來，毫末領(lǐng)先的智駕技術(shù)與已經(jīng)鋪開的產(chǎn)品矩陣將進(jìn)一步相互強(qiáng)化，不斷提升產(chǎn)品的性能和用戶體驗(yàn)，為用戶帶來更加安全、便捷和舒適的出行體驗(yàn)。

2

三款千元級(jí)產(chǎn)品

2023年毫末的最好“答卷”

可以說，毫末智行的技術(shù)力與成績是毋庸置疑的，但在智駕這個(gè)越來越“擁擠”的賽道中，持續(xù)迭代的產(chǎn)品力才是未來發(fā)展絕對(duì)的保障，而就在昨日的HAOMO AI DAY中，毫末董事長張凱正式發(fā)布了三款擁有“極致性價(jià)比”的智能輔助駕駛產(chǎn)品。

其中價(jià)格最低毫末HP170，僅需要3000元即可上車，其主打的極致性價(jià)比高速無圖NOH，實(shí)現(xiàn)了高速、城市快速路上的無圖NOH，短距離記憶泊車等功能，并獲E-NCAP 5星AEB的高安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

5000元級(jí)別的毫末HP370，則完全可以實(shí)現(xiàn)行泊一體智駕落地。硬件配置上，算力32TOPS，傳感器方案標(biāo)配2個(gè)前視相機(jī)、2個(gè)側(cè)視相機(jī)、1個(gè)后視相機(jī)、4魚眼相機(jī)、1個(gè)前雷達(dá)、2個(gè)后角雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，靈活選裝2個(gè)前角雷達(dá)。而在場(chǎng)景使用中，除了高速與城市快速路上的無圖NOH外，還具備城市內(nèi)的記憶行車，免教學(xué)記憶泊車、智能繞障等功能。

而8000元級(jí)別的毫末HP570，則在硬件配置與場(chǎng)景使用中更加強(qiáng)大，在加配多個(gè)傳感器的基礎(chǔ)下，可以輕松實(shí)現(xiàn)城市無圖NOH、全場(chǎng)景輔助泊車、全場(chǎng)景智能繞障、跨層免教學(xué)記憶泊車等功能。

毫末智行董事長張凱表示：“毫末全新發(fā)布的第二代HPilot乘用車輔助駕駛?cè)町a(chǎn)品，價(jià)格打下來的同時(shí)性能都打了上去，讓智能駕駛好用更便宜。”這也是2023年毫末給中國如此“卷”的智駕市場(chǎng)交出的答卷。

可以說，在這場(chǎng)城市自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的“軍備競(jìng)賽”中，毫末智行憑借其高性能的硬件配置、強(qiáng)大的算力以及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系加持，打造出了城市輔助駕駛最優(yōu)解。

而在最新一代擁有“超級(jí)性價(jià)比”的產(chǎn)品發(fā)布后，對(duì)于長城汽車與其他采用毫末產(chǎn)品的車機(jī)廠商來說，也將具有更加強(qiáng)大的競(jìng)爭實(shí)力，應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的城市交通場(chǎng)景，為用戶提供更好的智駕體驗(yàn)。

3

汽車之外，毫末小魔駝3.0同樣出色

在本次大會(huì)中，毫末在軟件層面上的DriveGPT與硬件層面上的三大極致性價(jià)比產(chǎn)品著實(shí)讓人眼前一亮，但在人類駕駛的“大車”之外，為消費(fèi)者提供物流配送服務(wù)的“小車”也同樣亮眼。

11日，毫末第三代末端物流自動(dòng)配送車小魔駝3.0實(shí)車首次亮相HAOMO AI DAY，售價(jià)89999元，這是全球首款9萬元內(nèi)中型末端物流自動(dòng)配送車，可以滿足在物流、商超、零售等9大場(chǎng)景的需求。

最重要的L4自動(dòng)駕駛方面，無論從硬件還是軟件來看，小魔駝3.0不可謂不優(yōu)秀。

硬件上，小魔駝3.0搭載了3顆固態(tài)激光雷達(dá)和7顆高清攝像頭，配有360TOPS高算力毫末自研域控制器，由高通Snapdragon Ride平臺(tái)（SA8540P和SA9000P）雙芯片加持，算力充沛。

軟件上，毫末小魔駝與毫末領(lǐng)先的乘用車輔助駕駛均共享毫末領(lǐng)先技術(shù)成果，共同實(shí)現(xiàn)了末端物流自動(dòng)配送算法、高性能遠(yuǎn)程駕駛艙的商業(yè)化落地。

而在模塊化設(shè)計(jì)方面，小魔駝3.0的智駕套件采用了領(lǐng)先的“積木式”方案，支持快速適配不同型號(hào)的傳感器、不同應(yīng)用場(chǎng)景的貨箱及特種裝備。大大增強(qiáng)了服務(wù)客戶的能力，也在無形中增加了潛在客戶的數(shù)量。

在用戶十分關(guān)注的擴(kuò)展性方面，小魔駝3.0支持個(gè)人選配，力爭為每位用戶提供客制化方案體驗(yàn)，其中，最高140km續(xù)航選配、觸屏交互設(shè)備選裝、貨箱樣式、外裝飾件、配色風(fēng)格均支持定制和選裝。

也正是在絕對(duì)強(qiáng)大自動(dòng)駕駛能力、領(lǐng)先的模塊化設(shè)計(jì)、更強(qiáng)的拓展性與極致性價(jià)比的共同作用下，小魔駝3.0在落地后快速推廣開來，而在截至2023年10月4日的國慶假期期間，小魔駝配送的訂單總量便已經(jīng)超過22萬單。

而在會(huì)上，毫末也宣布將進(jìn)一步擴(kuò)大運(yùn)營版圖，在2023年第四季度攜手達(dá)達(dá)加速落地北京亦莊、順義等更多地區(qū)。這一舉措將進(jìn)一步擴(kuò)大其在物流配送領(lǐng)域的市場(chǎng)份額，并為用戶提供更加高效、便捷的配送服務(wù)。作為全球范圍內(nèi)首家擁有規(guī)?；腖4業(yè)務(wù)公司，毫末將繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，為用戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。

4

寫在最后

2023年的HAOMO AI DAY，給了我們太多驚喜。

在軟件技術(shù)層面，面世僅200余天的毫末DriveGPT，便構(gòu)建起了通用感知和通用認(rèn)知能力，讓大模型也擁有了識(shí)別萬物的能力，完全可以媲美人類老司機(jī)。

在硬件設(shè)備層面，最新發(fā)布的三款千元級(jí)HPilot產(chǎn)品，也憑借其極致的性能性價(jià)比，擊穿行業(yè)底線，滿足了高中低價(jià)位智駕車型的量產(chǎn)需求，讓智能駕駛好用更便宜。

而在物流配送產(chǎn)品線中，小魔駝3.0領(lǐng)先的物流自動(dòng)配送算法、“積木式”模塊化設(shè)計(jì)方案與極為自由的拓展性，也讓其快速落地，完成規(guī)?；?。

可以說，11日的HAOMO AI DAY為我們呈現(xiàn)了一場(chǎng)技術(shù)盛宴，展示了毫末在軟件技術(shù)、硬件設(shè)備和物流配送領(lǐng)域的卓越實(shí)力。而在未來，這些領(lǐng)先性的產(chǎn)品和服務(wù)無疑將引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展方向，為用戶帶來更多的價(jià)值和驚喜。

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號(hào)：奇偶派(ID：jioupai)，作者：關(guān)注無人駕駛的