國產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片突圍記

作者|自象限編輯部 來源|自象限(ID：zixiangxian)

中國最有代表性兩家自動(dòng)駕駛大算力芯片（SoC）公司在港交所相遇了。

3月23日，黑芝麻智能向港交所遞交主板上市申請(qǐng)；3天之后，地平線也向港交所遞交了招股書。

毫無疑問，隨著智能汽車的發(fā)展，如今自動(dòng)駕駛芯片迎來了最好的時(shí)代。根據(jù)灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)，全球高級(jí)輔助駕駛和高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到619億人民幣，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到10171億元人民幣，年復(fù)合增長率達(dá)到49.2%。

但問題是，高速增長從來不等于每家企業(yè)都能夠平等地享受到市場(chǎng)的機(jī)遇，這在高度集中的自動(dòng)駕駛芯片行業(yè)更是如此。

地平線和黑芝麻智能，兩家公司雖然成立的時(shí)間前后只差一年，如今又在同一年沖刺上市，但兩者的處境卻完全不同。地平線的收入在2023年大漲了71.3%，達(dá)到15.52億。而黑芝麻智能僅有3.12億，賬上現(xiàn)金流更是捉襟見肘。

與黑芝麻智能相比，地平線顯然吃到了更多的市場(chǎng)紅利。

但如今擺在這兩家公司面前的，卻不是誰打敗誰，誰領(lǐng)先誰的問題，而如何在激烈的市場(chǎng)環(huán)境中，找到自身優(yōu)勢(shì)，突出重圍的問題。

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借著智能汽車的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛大算力芯片的出貨量正在急劇攀升。據(jù)弗若斯特沙利文的預(yù)計(jì)，從2022年到2023年，全球及中國車規(guī)級(jí)SoC市場(chǎng)規(guī)模分別增加28.0%和30.9%。

黑芝麻智能和地平線顯然都是這波紅利的受益者，兩者在招股書中分別提到，截止2023年12月，黑芝麻智能SoC產(chǎn)品出貨量超15.2萬片。地平線處理器硬件累計(jì)交付量達(dá)到500萬（地平線按解決方案計(jì)算，兩者的統(tǒng)計(jì)口徑并不一致，在于其市場(chǎng)切入方式的不同，后續(xù)我們會(huì)提到）。

但市場(chǎng)規(guī)模的快速增長卻并不意味著前途無憂，畢竟地平線和黑芝麻智能目前都還處在虧損狀態(tài)。

招股書數(shù)據(jù)顯示，從2021年到2023年，地平線經(jīng)營虧損分別為13.35億、21.32億和20.31億。經(jīng)調(diào)整后凈虧損分別為11.03億、18.91億和16.35億。黑芝麻智能經(jīng)營虧損分別為7.23億、10.53億、16.97億。經(jīng)調(diào)整后凈虧損分別為6.14億、7億和12.54億。

▲自象限制圖 數(shù)據(jù)來源招股書

對(duì)比來看，黑芝麻智能的經(jīng)營情況顯然更加危險(xiǎn)。畢竟到2023年，地平線的虧損已經(jīng)出現(xiàn)收窄趨勢(shì)，但黑芝麻智能的虧損還在持續(xù)擴(kuò)大。

對(duì)比收入來看更是如此，2021年到2023年，黑芝麻智能收入分別為0.605億、1.65億和3.12億。而地平線的收入分別為4.67億、9.06億和15.52億。到2023年，黑芝麻智能的虧損情況已經(jīng)接近地平線，但收入僅有地平線的五分之一。

▲自象限制圖 數(shù)據(jù)來源招股書

這一情況也給黑芝智能的現(xiàn)金流帶來巨大的挑戰(zhàn)。招股書數(shù)據(jù)顯示，截至2023年末黑芝麻智能賬上只有現(xiàn)金12.98億，但其2023年經(jīng)營虧損就達(dá)到16.97億。作為對(duì)比，地平線2023年末的賬上現(xiàn)金還有人民幣113.6億。

收入規(guī)模小，自身造血能力不足，原因來自于黑芝麻智能的市場(chǎng)策略。

目前黑芝麻智能的芯片仍然處在虧本銷售的階段。其在股書中提到，為了獲得與主機(jī)廠在更多車型上的合作機(jī)會(huì)，其基于SoC的解決方案的若干訂單定價(jià)低于成本，其一直以優(yōu)惠的價(jià)格向吉利提供SoC。

2022年，黑芝麻智能2022年交付超2.5萬片華山A1000系列SoC，到2023年，其累計(jì)交付A1000系列SoC超過15.2萬片。即2023年，其出貨量在12.7萬片左右。而整個(gè)2023年，黑芝麻智能經(jīng)營虧損為16.97億，粗算下來，平均每賣出一塊芯片，黑芝麻智能就要虧損約1.34萬元。

但地平線也并非高枕無憂，其在經(jīng)營上也仍然面臨挑戰(zhàn)。

招股書數(shù)據(jù)顯示，地平線軟硬一體的解決方案獲得24家OEM（31個(gè)OEM品牌）采用，裝備于230款車型，并與博世、安波福、Carida等Tire 1合作。

但從2021年到2023年，其五大客戶產(chǎn)生的收入總額分別為人民幣2.83億、4.82億和10.67億，分別占到總收入的60.7%、53.2%和68.8%。其中，報(bào)告期內(nèi)來自最大客戶的收入分別為人民幣1.15億、1.45億和6.27億，分別占到總收入的24.7%、16.0%和40.4%。

顯而易見，地平線對(duì)于頭部客戶的依賴十分嚴(yán)重，這也必然給其經(jīng)營帶來更多潛在風(fēng)險(xiǎn)。

而除此之外，作為一家成熟公司，盈虧平衡是一個(gè)非?；A(chǔ)且重要的目標(biāo)。但按照現(xiàn)在的進(jìn)度，地平線要實(shí)現(xiàn)盈虧平衡也仍然需要很長的時(shí)間。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在晚點(diǎn)采訪時(shí)也提到，地平線距離盈虧平衡還有距離。

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當(dāng)然，就現(xiàn)階段而言，自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)的虧損是其實(shí)是一種必然，畢竟這個(gè)行業(yè)還處在非常早的階段，市場(chǎng)規(guī)模本就不大，即使以英偉達(dá)的水平，其2023年汽車收入也僅有9.03億美元。

但從另一個(gè)角度而言，市場(chǎng)早期往往也意味著乾坤未定，新的對(duì)手隨時(shí)都有可能出現(xiàn)，而落后者也隨時(shí)都有可能彎道超車。事實(shí)也是如此，無論是地平線還是黑芝麻智能，其實(shí)一直都處在前有虎，后有狼的環(huán)境中，放松不得一絲警惕。

虎當(dāng)然是英偉達(dá)，作為當(dāng)前市場(chǎng)絕對(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者，英偉達(dá)不僅在硬件性能上遙遙領(lǐng)先，同時(shí)擁有最完善的軟件生態(tài)和工具體系。

黃仁勛也一直對(duì)英偉達(dá)的汽車業(yè)務(wù)寄予厚望，按照他的規(guī)劃，未來英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)的收入規(guī)模將達(dá)到300億美元，與游戲、數(shù)據(jù)中心一起成為英偉達(dá)的三大支柱業(yè)務(wù)。

▲英偉達(dá)Diver產(chǎn)品體系 圖源官網(wǎng)

為此，黃仁勛在2023年8月將前小鵬自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙挖到了麾下，擔(dān)任汽車業(yè)務(wù)副總裁，領(lǐng)導(dǎo)英偉達(dá)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

當(dāng)前英偉達(dá)面臨的問題在于，它像是一個(gè)設(shè)備完善的高級(jí)廚房，可以滿足任何高級(jí)廚師在里面自由發(fā)揮。但對(duì)于許多車企來說，他們對(duì)廚藝并不精通，他們希望有人能教他們做菜，也更希望有人能將新鮮的菜品直接端上桌。

吳新宙的任務(wù)就是去“做菜”，同時(shí)他還為英偉達(dá)帶去了一大批資深的老部下，比如原小鵬汽車自動(dòng)駕駛AI負(fù)責(zé)人劉蘭個(gè)川，原小鵬汽車感知融合算法總監(jiān)韓峰、原小鵬汽車北美團(tuán)隊(duì)軟件負(fù)責(zé)人Parixit Aghera 和原百度智能駕駛L2+業(yè)務(wù)車端整體軟件架構(gòu)、規(guī)控和車輛交互技術(shù)負(fù)責(zé)人羅琦。

除此之外，黃仁勛在今年3月底的英偉達(dá)開發(fā)者大會(huì)（GTC）上還宣布與比亞迪、小鵬汽車和廣汽埃安旗下的昊鉑品牌達(dá)成合作，三家將采用英偉達(dá)最新DRIVE Thor芯片開發(fā)自動(dòng)駕駛車型。

顯而易見，正在補(bǔ)足短板的英偉達(dá)，來勢(shì)洶洶且咄咄逼人。而與此同時(shí)，更多的競(jìng)爭者還在從世界各地冒出頭來。

以在今年年初舉辦的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（International Consumer Electronics Show，簡稱CES）為例，高通和博世推出一款新的車載中央計(jì)算平臺(tái)，它能夠在單顆系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）上同時(shí)運(yùn)行信息娛樂和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能。

AMD宣布推出Versal Edge XA（車規(guī)級(jí)）自適應(yīng) SoC和銳龍嵌入式 V2000A 系列處理器。英特爾則宣布收購電動(dòng)汽車軟件公司Silicon Mobility SAS，并推出一系列AI增強(qiáng)型軟件定義汽車系統(tǒng)芯片，且宣布與吉利旗下的極氪達(dá)成合作。

作為老牌半導(dǎo)體企業(yè)，高通的8295智能座艙芯片是目前全世界最領(lǐng)先的座艙芯片之一；英特爾此前收購的Mobileye在輔助駕駛領(lǐng)域占據(jù)統(tǒng)治地位，AMD則一直和特斯拉合作車機(jī)的主控芯片。

▲高通智能座艙芯片 圖源官網(wǎng)

即雖然目前這些企業(yè)還沒有在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域占據(jù)很大的市場(chǎng)份額，但其在半導(dǎo)體領(lǐng)域的長期積累擁有其他廠商無可比擬的優(yōu)勢(shì)，一旦市場(chǎng)開始高速增長，這些企業(yè)都將成為不可小覷的對(duì)手。

但這其實(shí)還不是地平線和黑芝麻智能這類國產(chǎn)廠商最大的危險(xiǎn)，他們最大的危險(xiǎn)在于目前越來越普遍的車企自主造芯。

目前頭部的造車新勢(shì)力，蔚來、理想、小鵬、零跑和華為都是自研自動(dòng)駕駛芯片的代表。

其中華為底蘊(yùn)最深厚，其麒麟990A座艙芯片和昇騰310、昇騰610、昇騰620三款自動(dòng)駕駛芯片目前均已隨車上市，并成為國內(nèi)出貨量僅次于地平線的芯片。零跑與大華股份一起研發(fā)車規(guī)級(jí)AI智能駕駛芯片，而蔚小理的芯片團(tuán)隊(duì)則主要成立在2020年前后，目前產(chǎn)品主要集中在智能駕駛、智能座艙和雷達(dá)芯片等領(lǐng)域。

整體而言，隨著車企自研芯片的日漸成熟，真正擠壓的仍然是地平線、黑芝麻智能這類第三方芯片研發(fā)商。

但同時(shí)，我們也必須認(rèn)識(shí)到的是，即使車企自研芯片，車企和第三方芯片研發(fā)商也并非全完的競(jìng)對(duì)關(guān)系。畢竟除了像華為和特斯拉這樣可以完全自建團(tuán)隊(duì)從頭研發(fā)的企業(yè)之外，大多數(shù)車企的芯片自研仍然需要大量借助外部力量。

比如北汽、廣汽、上汽等傳統(tǒng)車企，采取的就是與芯片廠商聯(lián)合成立合資公司的方式入局造芯。而那些“自主造芯”的企業(yè)，也仍然需要向芯片廠商購買芯片IP、采購工具鏈、開發(fā)平臺(tái)，甚至外包部分開發(fā)工作等等。

即車企和芯片企業(yè)之間，競(jìng)爭的同時(shí)仍然存在非常巨大的合作空間。

而這其實(shí)意味著，未來自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)的競(jìng)爭關(guān)系會(huì)非常復(fù)雜，芯片公司之間、芯片公司與車企之間，芯片公司與其他Tier 1之間，競(jìng)爭與合作都會(huì)長期存在。

而中國的智駕SoC如何在夾縫中找到自己的生存位置，如何利用自己的優(yōu)勢(shì)切入市場(chǎng)，贏得一席之地?？赡軙?huì)成為后期自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

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事實(shí)上，即便同樣定位于自動(dòng)駕駛的SoC解決方案提供商，地平線和黑芝麻智能切入市場(chǎng)的方式也完全不同。

首先是地平線，其選擇戰(zhàn)略是“開放”。

地平線在招股書中提到，高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛的大規(guī)模應(yīng)用要走開放平臺(tái)的路徑，讓所有產(chǎn)業(yè)鏈參與者均可被技術(shù)賦能，開發(fā)符合其需求的功能及產(chǎn)品，同時(shí)縮短車型上市的時(shí)間。

目前為止，自動(dòng)駕駛芯片的發(fā)展過程中其實(shí)就是一個(gè)不斷開放的過程。

早期，Mobileye幾乎占據(jù)自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)超90%的份額，但由于其采用軟硬件高度耦合的一體式解決方案，無法滿足車企自主開發(fā)的需求，以至于許多車企不得不選擇其他供應(yīng)商。

特斯拉是最有代表性的一個(gè)例子，其最早采用Mobileye的EyeQ系列芯片，后由于缺少自主性轉(zhuǎn)而選擇了英偉達(dá)。從此之后，軟硬件解耦解耦，讓車企可以自主開發(fā)就成為了自動(dòng)駕駛芯片行業(yè)的普遍做法。而包括英偉達(dá)在內(nèi)、地平線、黑芝麻智能都可以說是在這一輪開放浪潮中受益的企業(yè)。

但到目前為止，芯片市場(chǎng)對(duì)于車企的開放仍然不夠。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，車企對(duì)芯片的定制化需求越來越多，在成本、封閉性等多種因素的推動(dòng)下，許多車企不得不考慮芯片自研。特斯拉就是如此放棄英偉達(dá)開始自研FSD芯片的。

如今國內(nèi)的各大造車新勢(shì)力也逐漸走到了特斯拉當(dāng)時(shí)的階段，為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，地平線選擇開放自身的產(chǎn)品體系和服務(wù)能力。

這種開放體現(xiàn)在兩方面，其一是產(chǎn)品“原子化”，其二是“服務(wù)到家”化。這也恰恰對(duì)應(yīng)著地平線的兩種盈利方式，即基于芯片的解決方案交付，和IP授權(quán)與服務(wù)。

▲地平線盈利模式 招股書截圖

所謂“原子化”是地平線將芯片SoC、操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)和整車開發(fā)解耦，車企可以根據(jù)自身需要隨意選擇整車開發(fā)的介入程度。即可以選擇全套解決方案、也可以從芯片開始自己開發(fā)。

其次是IP授權(quán)與服務(wù)，針對(duì)那些想要自己開發(fā)芯片的車企，地平線可以將芯片IP進(jìn)行授權(quán)，開放各種軟件開發(fā)工具和開發(fā)平臺(tái)，甚至派駐團(tuán)隊(duì)進(jìn)行協(xié)助，加快芯片的開發(fā)進(jìn)程。可以說是扶上馬，再送一程。

在2023年7月的中國汽車論壇上，余凱提到：“我們不僅支持類似于傳統(tǒng)的Mobileye的完整交付模式，也支持類似于像英偉達(dá)這樣的較為開放的模式。相較于英偉達(dá)，地平線不僅可以開放底層軟件如工具鏈或bsp，我們還進(jìn)一步開放IP授權(quán)模式，這種IP授權(quán)模式甚至支持領(lǐng)先的OEM、主機(jī)廠，開發(fā)他們定制化的芯片以及他們自己的軟件。”

▲地平線解決方案交付方式 余凱演講ppt截圖

與地平線不同，黑芝麻智能選擇的是“提前下一步棋”。

除了“開放”之外，智駕芯片的第二個(gè)趨勢(shì)就是從分散走向集中。這是因?yàn)楫?dāng)前汽車的電子EE架構(gòu)正在從從模塊化、分布式走向中央集中式。

當(dāng)前汽車的電子電氣架構(gòu)以域?yàn)橹行模?strong>分為動(dòng)力域、底盤域、座艙域、自動(dòng)駕駛域和車身域，自動(dòng)駕駛芯片只是自動(dòng)駕駛域的SoC，但未來五大域的逐漸融合，一輛車只需要一塊SoC芯片，而自動(dòng)駕駛芯片則是最適合統(tǒng)一各大域的芯片。

黑芝麻智能在2023年4月發(fā)布了武當(dāng)系列跨域SoC，根據(jù)弗若斯特沙利文的說法，這是行業(yè)里首個(gè)集成自動(dòng)駕駛、智能座艙、車身控制及其他計(jì)算域的產(chǎn)品。

從分布式走向中央集中式，可以提高智能汽車的系統(tǒng)性能、安全和靈活度、并降低系統(tǒng)成本，在智能汽車價(jià)格戰(zhàn)愈發(fā)激烈的當(dāng)下，這樣的產(chǎn)品無疑非常符合車企的需求。目前包括高通、博世、AMD在內(nèi)的老牌半導(dǎo)體巨頭都在推出可以融合多域的智駕SoC，這正在成為一種未來趨勢(shì)。

黑芝麻智能之所以提前布局下一代產(chǎn)品，一個(gè)原因是早期黑芝麻智能的產(chǎn)品發(fā)布比地平線晚一代。

2017年12月，地平線發(fā)布征程1；2019年8月，地平線發(fā)布第二款芯片征程2，算力達(dá)到4 TOPS；這個(gè)時(shí)候黑芝麻智能才發(fā)布第一款芯片華山一號(hào)A500，算力5-10TOPS。

芯片的發(fā)布時(shí)間直接影響后續(xù)車企的測(cè)試、開發(fā)、上車等一系列流程。在黑芝麻智能發(fā)布第一款芯片時(shí)，地平線已經(jīng)依靠征程1與車企走過了前期階段，黑芝麻智能由此錯(cuò)過了早期的第一批客戶，并且導(dǎo)致了一步慢，步步慢的結(jié)果。

所以跳過當(dāng)前階段，卡位下一個(gè)節(jié)點(diǎn)也成了當(dāng)前黑芝麻智能找回節(jié)奏的一種方式。

當(dāng)然，和地平線一樣，黑芝麻智能也發(fā)布了一整套服務(wù)于芯片開發(fā)的軟件平臺(tái)系統(tǒng)和工具鏈，這當(dāng)然也目前國內(nèi)智駕芯片企業(yè)的一種優(yōu)勢(shì)。

我們前面提到，“服務(wù)”是當(dāng)前英偉達(dá)的短板，但這恰恰是國產(chǎn)廠商所擅長的。作為本土企業(yè)，中國的芯片廠商可以隨叫隨到與車企充分溝通，可以派駐大量員工入住車企共同開發(fā)，還不會(huì)存在語言和工作方式的障礙。

我們需要看到的一個(gè)事實(shí)是，中國自動(dòng)駕駛芯片確實(shí)在技術(shù)上與英偉達(dá)等國際企業(yè)相比有一定差距，所以彎道超車的關(guān)鍵，除了努力發(fā)展技術(shù)，還要舍得彎下腰做更多服務(wù)和dirty work。

這種發(fā)展方式，我們可以從國產(chǎn)數(shù)據(jù)庫的發(fā)展過程中看到成功的例子。

與國外Oracle、IBM DB2這樣成熟的數(shù)據(jù)庫企業(yè)相比，國產(chǎn)數(shù)據(jù)庫自然是起步更晚，但國產(chǎn)數(shù)據(jù)庫仍然在激烈的市場(chǎng)中依靠本地化殺出一條血路，關(guān)鍵在于其更懂得服務(wù)于中國市場(chǎng)。

中國產(chǎn)業(yè)數(shù)字化起步較晚，大多數(shù)企業(yè)別說數(shù)字化，更是連早期的線上化都還沒有完成，大量的數(shù)據(jù)依靠文件打印，手寫抄錄留存。

國外的數(shù)據(jù)庫公司沒有見過這樣的環(huán)境，無法為“沒有數(shù)據(jù)”的企業(yè)提供服務(wù)。但國產(chǎn)數(shù)據(jù)庫公司卻愿意幫助這些企業(yè)先實(shí)現(xiàn)線上化的過程，再將這些線上的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)庫去存儲(chǔ)整理。

這雖然是一個(gè)耗費(fèi)巨大時(shí)間和成本的過程，但也恰恰因?yàn)檫@些成本，讓國產(chǎn)數(shù)據(jù)庫在成功搶下了中國市場(chǎng)。如今的自動(dòng)駕駛芯片自然也是如此。

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英偉達(dá)的成功很早就告訴我們，芯片市場(chǎng)從來不是一個(gè)硬件市場(chǎng)，而更應(yīng)該是一個(gè)披著硬件外衣的軟件行業(yè)。

基于硬件的軟件生態(tài)是需要長時(shí)間去培養(yǎng)的，中國的芯片企業(yè)，無論是黑芝麻智能還是地平線，都還處于非常早期的階段。

但我們也必須意識(shí)到，芯片行業(yè)的競(jìng)爭是殘酷的。中信證券的研報(bào)指出，全球市場(chǎng)4-5家、國內(nèi)市場(chǎng)3-4家寡頭或有望占據(jù)行業(yè)80%-90%以上的市場(chǎng)份額。

那么爭相上市的兩家企業(yè)，黑芝麻智能和地平線，誰又能笑到最后呢？

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