A股有了一條叫“宇樹”的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈

（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

作者|陳江 來源|錦緞

2024年12月末，宇樹科技旗下的UnitreeB2-W機器狗的短視頻引發(fā)全球市場大討論。在視頻里，該機器狗可以進行絲滑的“霹靂舞”表演，又可以幾乎90°垂直的碎石坡滑下，沖入濕滑河流，并穩(wěn)步前進……

緊接著，在2025年央視春晚《秧BOT》節(jié)目中，一大批穿著花棉襖的機器人在現(xiàn)場手持紅帕，扭起秧歌，動作精準流暢，步伐與鼓點契合，再度引發(fā)全民熱議。該機器人正是宇樹于2023年8月推出的Unitree H1。

就這本周末，宇樹科技官方又發(fā)布最新視頻，表示“算法升級，任意舞蹈任意學”。

那么，宇樹機器人究竟在全球機器人形業(yè)扮演著什么樣的角色？又孕育著怎樣的投資機會呢？

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不是PPT公司

在《》一文中，我們曾提到一個觀點：在四大人形機器人廠商中，最有可能突圍的玩家為華為產(chǎn)業(yè)鏈、以及以宇樹為代表的人形機器人新勢力。

那么，宇樹機器人實力幾何？

宇樹由王興興于2016年創(chuàng)立，此前創(chuàng)始人在大疆工作。成立之初，員工僅4人，用時1年便研發(fā)了電機、電機驅(qū)動及主控、整機機械結(jié)構(gòu)及全新重構(gòu)的控制系統(tǒng)，且發(fā)布了全球消費級四足機器人Laikago（也被稱為機器狗），零售價為2萬元。

2019年，Laikago改進款AlienGo發(fā)布，為當時全球最大尺寸、總量，且能夠?qū)崿F(xiàn)后空翻的機器人。此后幾年，UnitreeA1、UnitreeGo1、 B1、GO2、B2、B2-W等四足機器人相繼發(fā)布，面向的領(lǐng)域包括以安防巡檢、公共救援等為主要用途的工業(yè)機器人以及面向大眾的消費級機器人。

宇樹機器人各大產(chǎn)品，來源：機構(gòu)

除四足機器人外，宇樹于2023年8月發(fā)布了人形H1，為國內(nèi)第一臺能夠跑的全尺寸通用人形機器人。

2024年5月，宇樹再度發(fā)布新品G1。它會做飯煎蛋，會徒手砸核桃，會一掌劈開瓶裝可樂瓶，且行走、跑步的步態(tài)上明顯升級，在大街、石塊地面上暢行無阻，在斜坡上還能保持平衡狀態(tài)下進行側(cè)跑，被網(wǎng)友稱為“地表最強機器人”。

尤其值得注意的是，該款人形機器人售價僅9.9萬元起，相較于其他人形機器人動輒數(shù)十萬甚至上百萬元的價格（特斯拉擎天柱預估為2萬美元+），具有很高性價比。

基于技術(shù)突破以及產(chǎn)品性能等方面的優(yōu)勢，宇樹在四足機器人領(lǐng)域占據(jù)全球絕對領(lǐng)導者地位。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技在2023年全球四足機器人市場中的銷量份額為69.75%，市場規(guī)模份額為40.65%。因此，宇樹在四足機器人領(lǐng)域被稱為“地面大疆”。

與之形成鮮明對比的是，成立于1992年的波士頓動力，從四足機器人Spot，到人形機器人Atlas，每一個展示視頻總能引發(fā)全球熱議，但商業(yè)化落地困難，頻頻賣身。其技術(shù)實力以及市場份額被宇樹遠遠甩在身后。

在人形機器人領(lǐng)域，宇樹2023年下半年便實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)，現(xiàn)在是全球訂單最多的人形機器人公司（王興興接受媒體采訪時透露，沒有第三方統(tǒng)計數(shù)據(jù)）。

宇樹產(chǎn)品性能也是全球第一梯隊。雖然宇樹介入人形機器人時間不算早（2023年），但從立項到H1上市，僅僅用了半年時間，因為人形機器人用了四足機器人的底層硬件和軟件技術(shù)。

因此可見，宇樹在四足、人形機器人領(lǐng)域陸續(xù)有量產(chǎn)產(chǎn)品出來，且進行了小批量商業(yè)化，在全球范圍來看屬于第一梯隊。加之技術(shù)實力很強，未來在人形機器人市場占據(jù)一席之地的概率較高。

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產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

宇樹之所以能夠取得當前市場地位，與自身技術(shù)優(yōu)勢密不可分，包括高扭矩密度電機技術(shù)（自研電機M系列，成本僅為進口電機的50%），動態(tài)運動控制算法、模塊化關(guān)節(jié)、輕量化及材料創(chuàng)新、感知與AI交互系統(tǒng)等等。

在硬件端，宇樹采用更低成本、輕量化技術(shù)路線，與特斯拉擎天柱機器人的技術(shù)路線有較大差異，導致生產(chǎn)成本與未來量產(chǎn)商業(yè)化能力不一樣。

在AI軟件端，目前海內(nèi)外架構(gòu)路線均不明晰。常見AI架構(gòu)有兩種，一種是把大語言多模態(tài)模型直接給機器人用，然后再加一部分機器人底層的操作運動集等，讓大語言模型去調(diào)用一下，完成一些任務。另一種是人為采集大量的動作數(shù)據(jù)去訓練機器人。特斯拉擎天柱則采用的是后者。

王興興曾判斷，在2025年年底之前，通用機器人初代的AI模型，至少全球范圍內(nèi)會有一個實驗室或公司能做出來，且認為在2026年推廣到工廠或服務業(yè)場景進行落地應用，是非常有可能的。

目前，宇樹也在做AI通用模型，但發(fā)力時間較晚，未來領(lǐng)先全球第一個做出AI模型的概率較小。而競爭對手，諸如華為、英偉達介入該領(lǐng)域，實力是更強一些的。

總體來看，宇樹在人形機器人硬件層面的技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先水平，AI軟件不算強。

宇樹在硬件端除自研外，背后還有一批核供應商、持股方等合作伙伴。

在電機與驅(qū)動領(lǐng)域，主要供應商為綠的諧波、哈默納科（日本）；在軸承/絲杠領(lǐng)域，主要供應商為長盛軸承、北特科技、貝斯特、雙林股份等；在減速器領(lǐng)域，主要供應商為中大力德、綠地諧波；在靈巧手領(lǐng)域，主要供應商為兆威機電、鳴志電器；在其他零部件領(lǐng)域，主要為金發(fā)科技、江蘇雷利、全志科技、東睦股份、奧比中光、禾賽科技等。

此外，宇樹科技背后第一大外部股東為美團。此外還主要包括景興紙業(yè)（1.8%）、吉華集團（0.022%）、金發(fā)科技（4.6%）、深信服（0.6279%）、實益達（0.011%），持股比例均很小。

宇樹已披露的業(yè)務合作方，主要還包括盛通股份、理工光科、漢威科技、科大訊飛等。

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A股產(chǎn)業(yè)鏈

宇樹機器人背后供應商涉及將近20家A股上市企業(yè)，那么哪些企業(yè)更有發(fā)展?jié)摿δ兀?/p>

市場是一臺稱重機，過去幾個月將未來可能更為獲益的企業(yè)，用投票的方式（漲幅）選擇出來了，具備一定參考性。據(jù)Wind統(tǒng)計，去年9月24日至今年2月11日，漲幅前三的公司為長盛軸承、兆威機電、雙林股份。

圖：宇樹機器人產(chǎn)業(yè)鏈漲幅TOP15，來源：Wind）

長盛軸承在中國自潤軸承行業(yè)處于龍頭地位，產(chǎn)品定位中高端，旗下滾柱絲杠、滑動軸承產(chǎn)品供應給宇樹機器人。兆威機電主要為宇樹提供靈巧手產(chǎn)品。除宇樹外，兆威機電相關(guān)產(chǎn)品已切入華為產(chǎn)業(yè)鏈，未來還有望進入特斯拉Optimus、FigureAI等主機廠產(chǎn)業(yè)鏈。

雙林股份主營汽車零配件、塑料、五金件以及模具等。在人形機器人領(lǐng)域，為宇樹提供滾珠、絲杠產(chǎn)品和相關(guān)傳動部件，正處于客戶驗證階段。

從合作角度看，長盛軸承、兆威機電已經(jīng)是宇樹確定的核心供應商，而雙林股份還面臨不確定性。

接下來，再對比一下三家企業(yè)的基本面情況。2019Q3-2024Q3，長盛軸承、兆威機電、雙林股份營收年復合增速為13.31%、-4.14%、0.37%，歸母凈利潤年復合增速為13.94%、-2.34%、92%（2019Q3基數(shù)極低）。

再看盈利能力。截止2024年前三季度末，三家銷售毛利率分別為34.8%、31.55%、20.4%，銷售凈利率分別為20.8%、15%、11.33%。很顯然，長盛軸承、兆威機電毛利率要比雙林股份更高一些，經(jīng)營競爭壁壘要高一些。

圖：三家核心供應商銷售凈利率走勢圖，來源：Wind）

此外，長盛軸承凈利率最高，保持在20%以上高水平，費用率控制良好（銷售費用率僅1.96%），保持多年下滑態(tài)勢。而兆威機電費用率則在最近5年保持震蕩上行趨勢，其中，研發(fā)費用率提升明顯。

綜上來看，三家被資本市場選擇出來的核心供應商，基本面最好的是長盛軸承。兆威機電和雙林股份過去5年基本面表現(xiàn)均較差，前者盈利能力會更強一些。

經(jīng)過股價一輪大幅暴漲之后，三家最新PE為93倍、135倍、43倍，較去年9月24日之前均出現(xiàn)了翻數(shù)倍的飆升。當然，這里PE參考意義不大，因為市場交易的是人形機器人業(yè)務在未來能夠帶來豐厚回報，而目前均未產(chǎn)生或產(chǎn)生微乎其微的收入。

2025年被業(yè)內(nèi)視為人形機器人量產(chǎn)元年，行業(yè)景氣度頗高，有望成為今年資本市場主線板塊之一。以上被市場選擇出來的潛力股則有一定可能性呈現(xiàn)“恒者恒強”之勢，當然也面臨極大的估值動蕩的風險。

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號：錦緞(ID：)，作者：陳江