機(jī)器人，還能瘋多久？

作者|獨(dú)行俠 來(lái)源|格隆匯APP

數(shù)據(jù)支持 | 勾股大數(shù)據(jù)（www.gogudata.com）

自去年9月24日至今年2月21日，A股人形機(jī)器人的行情可謂石破天驚，大超一般投資者的預(yù)期。

其中，長(zhǎng)盛軸承大漲逾750%，駿創(chuàng)科技大漲逾650%，福萊新材、中堅(jiān)科技大漲逾400%，三豐智能、鼎智科技、埃夫特大漲逾300%。如果統(tǒng)計(jì)今年1月7日開(kāi)啟的主升浪階段，也至少有超過(guò)11只龍頭股價(jià)實(shí)現(xiàn)了翻倍。

這些翻倍龍頭中，更多聚焦在毛利率高、價(jià)值占比高，且國(guó)產(chǎn)化率低的絲杠領(lǐng)域。這又是為什么呢？

01

絲杠是將電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件，可分布應(yīng)用在人形機(jī)器人的大臂、小臂、小腿以及靈巧手等部位。

按照結(jié)構(gòu)來(lái)區(qū)分，絲杠主要包括滑動(dòng)、滾珠以及行星滾柱三大類(lèi)型。其中，滑動(dòng)絲杠，也即傳統(tǒng)的梯形絲杠，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，主要有螺母與螺桿組成，依靠滑動(dòng)摩擦來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，以致于效率、壽命較低，但工藝成熟，成本低，適合一些對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合，因此很少有人形機(jī)器人廠商選擇使用。

滾珠絲杠則在螺桿、螺母之間加入了滾珠，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，提高了效率與精度，同時(shí)承載能力也更強(qiáng)。行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)類(lèi)似行星齒輪，使用多個(gè)滾柱在螺桿周?chē)鷿L動(dòng)，這樣可以分散負(fù)載，承載能力是滾珠絲杠的數(shù)倍，壽命也更長(zhǎng)。

可見(jiàn)，行星滾柱絲杠各方面性能是絲杠中最優(yōu)秀的，但成本與技術(shù)壁壘也是最高的。

在技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，需根據(jù)機(jī)器人的電機(jī)扭矩來(lái)設(shè)計(jì)，還要找到最優(yōu)方案；在材料和熱處理環(huán)節(jié)，材料要硬又韌，加工精度要求超高（尺寸誤差僅幾微米，直線度誤差不能超過(guò)0.01毫米），還包括淬火、滲碳、冷凍等工藝；在精密加工環(huán)節(jié)，需做粗加工、精加工，還要用非標(biāo)工裝夾具來(lái)裝配；在檢測(cè)環(huán)節(jié)，需配備高精度設(shè)備，檢測(cè)直徑、螺距、直線度、表面光潔度等。

因?yàn)槠浼夹g(shù)在人形機(jī)器人零部件中壁壘最高，加之量產(chǎn)能力低，成本非常高，占單體人形機(jī)器人的價(jià)值量也很大。

據(jù)機(jī)構(gòu)測(cè)算，特斯拉Opitimus需要16根行星滾柱絲杠以及20根微型絲杠（用于靈巧手），大致成本在2萬(wàn)元/臺(tái)。

不過(guò)，國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)的宇樹(shù)科技CEO王興興則透露，與特斯拉技術(shù)方向差別巨大，沒(méi)有使用行星絲杠，整體成本優(yōu)勢(shì)更大，更適合量產(chǎn)。

不管用那種技術(shù)方案，絲杠在人形機(jī)器人當(dāng)中均為一種核心零部件，技術(shù)壁壘最高（毛利率高達(dá)60%，高于電機(jī)、減速器、力傳感器等），國(guó)產(chǎn)化率低，單機(jī)占比較大。因此，資本市場(chǎng)追捧絲杠相關(guān)核心龍頭，尤其必然性與邏輯性。

02

在人形機(jī)器人領(lǐng)域爆火之前，做絲杠產(chǎn)品的企業(yè)不算多。在滾珠絲杠領(lǐng)域，中國(guó)臺(tái)灣與大陸企業(yè)份額占比達(dá)到70%，其余30%為德國(guó)企業(yè)。在高端市場(chǎng)，德國(guó)企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)，占比高達(dá)90%。

在行星滾柱絲杠領(lǐng)域，海外廠家主要為瑞士GAS、瑞典ROLLVIS，兩家占據(jù)全球50%的市場(chǎng)份額，其余玩家還包括斯凱孚、美國(guó)GMS、日本NSK和THK。在中國(guó)市場(chǎng)，主要還包括臺(tái)灣的上銀科技，其他企業(yè)大多處于中低端市場(chǎng)。

由于人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展迅猛，A股多家上市公司從2023年開(kāi)始宣布?xì)⑷虢z杠領(lǐng)域，并有了一些研發(fā)成果與量產(chǎn)進(jìn)展。

雙林股份，主營(yíng)業(yè)務(wù)的汽車(chē)座椅水平驅(qū)動(dòng)器與人形滾柱絲杠產(chǎn)品在技術(shù)研發(fā)方面有同源性，在螺紋、齒輪加工等生產(chǎn)工藝有相通性，于是宣布進(jìn)軍行星滾柱絲杠領(lǐng)域。但要注意的是，盡管該公司近期被傳為宇樹(shù)機(jī)器人提供滾珠絲杠及傳動(dòng)部件，但公司目前已經(jīng)辟謠，實(shí)際并沒(méi)有獲得相關(guān)訂單。

五洲新春，以軸承業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)，布局行星滾柱絲杠研發(fā)。2024年正在建設(shè)兩個(gè)絲杠產(chǎn)品生產(chǎn)車(chē)間，一個(gè)是滾珠絲杠組件與零部件車(chē)間，產(chǎn)品主要用于新能源汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及剎車(chē)系統(tǒng)，另一個(gè)是行星滾柱絲杠與零部件車(chē)間，主要用于機(jī)器人的執(zhí)行器。

公司通過(guò)與新劍傳動(dòng)深度合作，為特斯拉人形機(jī)器人提供行星滾柱絲杠產(chǎn)品。此外，還與優(yōu)必選、小鵬、智元等廠商接觸、送樣。

江蘇雷利，旗下有一家重要子公司——鼎智科技（北交所上市），已完成行星滾柱絲杠零部件（比如絲桿）研發(fā)并送樣客戶，成套行星滾柱絲杠還在研發(fā)階段。近期公司因?yàn)槭?ldquo;為宇樹(shù)機(jī)器狗提供“無(wú)刷電機(jī)+齒輪箱”行星執(zhí)行器，提供動(dòng)力傳輸”而股價(jià)連續(xù)大漲。但公司最新澄清稱(chēng)，尚未對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行批量供貨。

北特科技，主營(yíng)底盤(pán)零部件、鋁合金輕量化以及空調(diào)壓縮機(jī)等業(yè)務(wù)。2024年10月，公司擬斥資18.5億元投資建設(shè)行星滾柱絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地。目前，公司已經(jīng)成為特斯拉核心絲杠供應(yīng)商。

此外，其他絲杠相關(guān)廠商還包括北特科技、貝斯特、斯菱股份、恒立液壓、震?？萍?、禾川科技等。

那么，這一大批廠商中，那些更有可能突圍呢？

首先，這些企業(yè)要跟下游機(jī)器人大廠綁定，才會(huì)有更大機(jī)會(huì)。比如，五洲新春、北特科技綁定了特斯拉。

其次，這些企業(yè)在原有產(chǎn)品線經(jīng)營(yíng)良好，成長(zhǎng)性較高，盈利能力更強(qiáng)，或間接證明了在人形機(jī)器人新領(lǐng)域的突圍概率。

接下來(lái)，我們來(lái)對(duì)比一下四家企業(yè)現(xiàn)有基本面情況。2019Q3—2023Q3，雙林股份、江蘇雷利、五洲新春、北特科技營(yíng)收年復(fù)合增長(zhǎng)率分別為0.37%、7%、12.2%、9.85%，歸母凈利潤(rùn)年復(fù)合增速分別為92%、4.3%、2.65%、18.6%。

可見(jiàn)，四家企業(yè)的營(yíng)收、利潤(rùn)均沒(méi)能夠保持較好增長(zhǎng)。其中，雙林股份2024年?duì)I收、凈利潤(rùn)變動(dòng)很大，主要系新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加速上量，而傳統(tǒng)業(yè)務(wù)座椅部件、輪轂軸承則保持相對(duì)平穩(wěn)。江蘇雷利、五洲新春營(yíng)收增長(zhǎng)不算慢，但凈利潤(rùn)相較營(yíng)收表現(xiàn)更差，主要系凈利潤(rùn)率在這些年持續(xù)波折下滑。

盈利能力方面，截止2024年前三季度，四家企業(yè)的銷(xiāo)售毛利率分別為20.4%、28.8%、17.2%、19.75%。其中，雙林股份、五洲新春、北特科技毛利率水平下滑較大，到了2024年才有企穩(wěn)回升態(tài)勢(shì)，可以推測(cè)市場(chǎng)壁壘不高，競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。而江蘇雷利則歷年保持較高水平，可見(jiàn)經(jīng)營(yíng)壁壘比較高。

截止2024年前三季度，四家企業(yè)的銷(xiāo)售凈利率分別為11.33%、10.6%、4%、4.33%。其中，雙林股份凈利率提升非常快，一方面是因?yàn)闃I(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)發(fā)生了一些變化，毛利率提升；另一方面，2024年獲得了一筆寧海金石現(xiàn)金補(bǔ)償款，導(dǎo)致凈利率上升較大，不過(guò)扣非凈利率也有7.4%。

江蘇雷利凈利率同毛利率一樣，歷年保持較高水平。而五洲新春、北特科技則維持很低水平，與其他制造業(yè)零部件廠商盈利水平大致持平。

綜上分析可見(jiàn)，江蘇雷利、雙林股份在過(guò)去幾年盈利能力、成長(zhǎng)性要相對(duì)更好一些，且均傳為宇樹(shù)機(jī)器人供應(yīng)商，在未來(lái)發(fā)展的潛力上可能會(huì)更佳一些，但也面臨很大的業(yè)績(jī)不確定性（公司目前已辟謠）。

03

人形機(jī)器人在經(jīng)歷了持續(xù)幾個(gè)月的大漲之后，目前不管是宇樹(shù)、華為還是特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈上的上市公司，其估值均經(jīng)歷了快速暴漲。其中，雙林股份、江蘇雷利、五洲新春、北特科技最新PE分別高達(dá)54.4倍、78倍、138.8倍、219倍。

短時(shí)間內(nèi)，估值飆升如此之快，自然存在市場(chǎng)定價(jià)過(guò)于樂(lè)觀的風(fēng)險(xiǎn)。

接下來(lái)，倘若A股大市維持高位震蕩或緩慢上行態(tài)勢(shì)，人形機(jī)器人投資風(fēng)險(xiǎn)偏好較高，估值大幅下挫的可能性較低，相反大概率還會(huì)延續(xù)上行趨勢(shì)。而一旦大市因?yàn)楹笃趦蓵?huì)財(cái)政政策、中美關(guān)稅等宏觀因子不及市場(chǎng)預(yù)期那么樂(lè)觀的話，若大市持續(xù)下行，處于高位的機(jī)器人龍頭則可能面臨劇烈動(dòng)蕩之風(fēng)險(xiǎn)。

不過(guò)，從中長(zhǎng)期看，人形機(jī)器人孕育著巨大投資機(jī)會(huì)，因?yàn)樵擃I(lǐng)域是可媲美手機(jī)、汽車(chē)的大產(chǎn)業(yè)，未來(lái)也許會(huì)誕生比亞迪、蘋(píng)果這類(lèi)的大企業(yè)，零部件領(lǐng)域應(yīng)該也會(huì)有千億級(jí)公司。

這些零部件相關(guān)公司，目前市值僅幾十億元到300億元居多，長(zhǎng)遠(yuǎn)成長(zhǎng)空間較大。但現(xiàn)在技術(shù)還不算成熟，量產(chǎn)也沒(méi)有落地，哪家能跑出來(lái)還具備很大不確定性，投資需耐心，一步一個(gè)腳印。(全文完）

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號(hào)：格隆匯APP，作者：獨(dú)行俠