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邀請演講伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動和伺服電機組成，其上游為電子元器件、永磁材料以及各類機械配件等行業(yè)，下游應(yīng)用較為廣泛，包括機床、紡織機械、工業(yè)機器人和電子制造等各類高端智能機械制造業(yè)。圖表1：行業(yè)上下游關(guān)系圖
資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
伺服系統(tǒng)行業(yè)所需的普通電子元器件、材料及配件等原材料生產(chǎn)技術(shù)較為成熟，產(chǎn)品供應(yīng)充足，價格隨市場供求關(guān)系及基礎(chǔ)材料價格的變動而波動。但伺服系統(tǒng)行業(yè)所需的核心元器件（如IGBT、編碼器）被國外企業(yè)壟斷，主要依賴進口。
伺服驅(qū)動主要成本為材料費用，其中IGBT DSP芯片占總材料成本的50%以上，而IGBT模塊是決定伺服驅(qū)動性能優(yōu)劣的核心元器件。目前IGBT供應(yīng)商主要有英飛凌、ABB、三菱、西門子、東芝、富士等，我國IGBT市場90%以上被外資企業(yè)占領(lǐng)，在短時間內(nèi)IGBT實現(xiàn)國產(chǎn)化較為困難，因此伺服驅(qū)動的原材料成本下降空間較為有限。
圖表2：伺服驅(qū)動成本構(gòu)成
資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
伺服電機作為整個自動化系統(tǒng)的執(zhí)行單元，通過電機的運轉(zhuǎn)，完成速度和位置的精確控制。與普通電機不同的是，伺服電機需要將整個系統(tǒng)的位置、速度等信息，通過編碼器反饋給控制器，從而使得控制器更加準確的對伺服電機進行控制。
伺服電機的主要原材料為編碼器、硅鋼、釹鐵硼磁性材料等。其中編碼器作為伺服電機的核心元器件之一，約占總成本的1/3。與IGBT類似，編碼器的供應(yīng)商大部分為國外廠商，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴進口。
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