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2023年中國人形機器人市場現(xiàn)狀分析 無框力矩電機、減速器和力傳感器價值量占比較高【組圖】

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20 李嘉瑜 ? 2023-09-24 17:00:11  來源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院 E8773G3

人形機器人行業(yè)主要上市公司:小米集團-W(01810.HK);雙環(huán)傳動(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鳴志電器(603728.SH);江蘇雷利(300660.SZ);恒帥股份(300969.SZ);綠的諧波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);匯川技術(shù)(300124.SZ);秦川機床(000837.SZ);長盛軸承(300718.SZ);奧普光電(002338.SZ);埃斯頓(002747.SZ)等

本文核心數(shù)據(jù):中國人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、中國人形機器人核心零部件價值量分布、中國人形機器人核心零部件國產(chǎn)化空間

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件,下游為應(yīng)用領(lǐng)域

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件,例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等;中游為機器人本體制造,包括設(shè)計、制造、測試三大環(huán)節(jié);下游為人形機器人應(yīng)用領(lǐng)域,包括工業(yè)制造、倉儲物流、醫(yī)療服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、家庭使用等。

圖表1:中國人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游核心零部件廠商包括無框力矩電機廠商步科股份,空心杯電機廠商鳴志電器,減速器廠商綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動,控制系統(tǒng)廠商匯川技術(shù),編碼器與傳感器廠商昊志機電,行星滾柱絲杠廠商長盛軸承、秦川機床等;中游人形機器人本體制造廠商數(shù)量較少,主要包括特斯拉、小米、優(yōu)必選、智元機器人等;下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不同行業(yè)的廠商眾多。

圖表2:中國人形機器人行業(yè)全景圖譜

人形機器人軟硬件發(fā)展均存在難點

相比于工業(yè)機器人,人形機器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實生活的場景,使得機器人能從專用轉(zhuǎn)向通用,增大規(guī)模效應(yīng)降低成本;此外,人形機器人也是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。但目前人形機器人行業(yè)仍處于萌芽期,在軟硬件方面均存在發(fā)展難點:硬件方面靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件方面技術(shù)研發(fā)難度大,算法是核心,需不斷的訓(xùn)練與迭代。

圖表3:中國人形機器人行業(yè)發(fā)展難點分析

無框力矩電機、減速器和力傳感器價值量占比較高

根據(jù)Tesla AI Day的數(shù)據(jù),以特斯拉Optimus為例,2023年人形機器人核心零部件價值量排名前三的是無框力矩電機、減速器和力傳感器;而2030年,無框力矩電機價值量占比下降,力傳感器、減速器價值量占比上升,且力傳感器將超過減速器,排名第二,三者合計占比仍超過50%。

圖表4:2023-2030年人形機器人核心零部件價值量分布圖(單位:%)

行星滾柱絲杠、空心杯電機、慣導(dǎo)國產(chǎn)替代空間大

從單機價值量占比來看,無框力矩電機、減速器和力傳感器價值量占比較高;從降本空間來看,空心杯電機、無框力矩電機等降本空間較大;而從國產(chǎn)替代空間來看,行星滾柱絲杠、空心杯電機、慣導(dǎo)等國產(chǎn)化率較低,國產(chǎn)替代空間大。

圖表5:中國人形機器人行業(yè)核心零部件國產(chǎn)替代空間對比

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國人形機器人(仿生人)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告'》。

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2024-2029年中國人形機器人(仿生人)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告
2024-2029年中國人形機器人(仿生人)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告

本報告前瞻性、適時性地對人形機器人行業(yè)的發(fā)展背景、供需情況、市場規(guī)模、競爭格局等行業(yè)現(xiàn)狀進行分析,并結(jié)合多年來人形機器人行業(yè)發(fā)展軌跡及實踐經(jīng)驗,對人形機器人行...

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作者 李嘉瑜
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